Virtuální zprovoznění flexibilního robotizovaného výrobního systému

Simple item page
but.committeeIng. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Zadaní práce, volba komponentů, virtuální zprovoznění, model pracoviště, zhodnocení a závěry. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Jakým způsobem komunikuji zařízení v robotickém pracoviště? Jakým způsobem je řízen šroubovák a jaké jsou jeho možnosti řízení pro různé šrouby? Existuje video k virtuálnímu zprovoznění? Do jaké hloubky bylo řešeno řízení pracoviště?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBražina, Jakubcs
dc.contributor.authorKrontorád, Martincs
dc.contributor.refereeŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractZprovoznění nového výrobního systému je časově náročný a nákladný proces. Je však nezbytný pro inovaci, optimalizaci výrobních procesů a udržení konkurenční výhody. V této diplomové práci se zabývám virtuálním zprovozněním výrobního systému na montáž komponent páskovače BO – 7 SWING firmy FEIFER. Nejdříve jsou v práci popsány základní poznatky související s prací, dále je konstrukční 3D model vhodně upraven pro potřeby simulace, výrobní systém je následně analyzován a jsou popsány jeho prvky. Poslední část se týká tvorby řídících programů a samotného virtuálního zprovoznění.cs
dc.description.abstractEven though commissioning of new production system is costly and time consuming, it is vital part of innovation, optimalization of processes and in maintaining competitive advantage. This thesis is focused on, virtual commissioning of production system for assembly of FEIFER‘s manual strapping machine BO – 7 SWING. In the first part of the thesis, information regarding the thesis is described, following is transformation of the 3D model to model suitable for simulations. Production system is analysed and described. The last part of the thesis focuses on creation of control program and virtual commissioning itself.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationKRONTORÁD, M. Virtuální zprovoznění flexibilního robotizovaného výrobního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157465cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249054
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSimulační model robotického pracovištěcs
dc.subjectMontážní buňkacs
dc.subjectvirtuální zprovoznění Process Simulatecs
dc.subjectprůmyslový robot ABBcs
dc.subjectSimulation model of robotic workplaceen
dc.subjectAssembly lineen
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectindustrial robot ABBen
dc.titleVirtuální zprovoznění flexibilního robotizovaného výrobního systémucs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of a flexible robotic production systemen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-17cs
dcterms.modified2024-06-18-08:13:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157465en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:22en
sync.item.modts2025.01.17 10:59:25en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.66 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157465.html
Size:
9.37 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157465.html
Download
Collections
2024