Virtuální zprovoznění flexibilního robotizovaného výrobního systému
Loading...
Date
Authors
Krontorád, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Zprovoznění nového výrobního systému je časově náročný a nákladný proces. Je však nezbytný pro inovaci, optimalizaci výrobních procesů a udržení konkurenční výhody. V této diplomové práci se zabývám virtuálním zprovozněním výrobního systému na montáž komponent páskovače BO – 7 SWING firmy FEIFER. Nejdříve jsou v práci popsány základní poznatky související s prací, dále je konstrukční 3D model vhodně upraven pro potřeby simulace, výrobní systém je následně analyzován a jsou popsány jeho prvky. Poslední část se týká tvorby řídících programů a samotného virtuálního zprovoznění.
Even though commissioning of new production system is costly and time consuming, it is vital part of innovation, optimalization of processes and in maintaining competitive advantage. This thesis is focused on, virtual commissioning of production system for assembly of FEIFER‘s manual strapping machine BO – 7 SWING. In the first part of the thesis, information regarding the thesis is described, following is transformation of the 3D model to model suitable for simulations. Production system is analysed and described. The last part of the thesis focuses on creation of control program and virtual commissioning itself.
Even though commissioning of new production system is costly and time consuming, it is vital part of innovation, optimalization of processes and in maintaining competitive advantage. This thesis is focused on, virtual commissioning of production system for assembly of FEIFER‘s manual strapping machine BO – 7 SWING. In the first part of the thesis, information regarding the thesis is described, following is transformation of the 3D model to model suitable for simulations. Production system is analysed and described. The last part of the thesis focuses on creation of control program and virtual commissioning itself.
Description
Citation
KRONTORÁD, M. Virtuální zprovoznění flexibilního robotizovaného výrobního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-17
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Zadaní práce, volba komponentů, virtuální zprovoznění, model pracoviště, zhodnocení a závěry.
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
Jakým způsobem komunikuji zařízení v robotickém pracoviště?
Jakým způsobem je řízen šroubovák a jaké jsou jeho možnosti řízení pro různé šrouby?
Existuje video k virtuálnímu zprovoznění?
Do jaké hloubky bylo řešeno řízení pracoviště?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení