KRONTORÁD, M. Virtuální zprovoznění flexibilního robotizovaného výrobního systému [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Autor předložené diplomové práce se musel potýkat opravdu s velkou výzvou a to virtuálně zprovoznit poskytnutý výrobní systém. Jedná se o opravdu složitý výrobní systém s množstvím komponent, robotických operací a signálů. Předpokladem pro úspěšné zvládnutí takto náročného projektu bylo, že se student bude naplno věnovat řešení této práce již od jejího časného zadání. Kolega Krontorád se o téma zajímal velmi brzy a proto bylo pravděpodobné, že dokáže i takto náročný projekt úspěšně vyřešit. Bohužel po počátečním nadšení došlo k dlouhé odmlce a kolega začal aktivně diskutovat až dva měsíce před odevzdáním, což bylo pozdě. To vedlo k tomu, že kolega byl v časové tísni a zaobíral se problémy, které neměly prioritu, což bylo navíc umocněno nedostatečnou iniciativou konzultovat. Například nebylo nutné vytvářet všechny robotické operace pro montáž ojnice, ale stačilo vytvořit operaci pro montáž pouze jedné sestavy. Nebylo nutné tvořit složité materiálové toky, stačilo simulaci udělat pouze se statickými komponentami, apod. Bohužel je práce celkově nedodělána a cíle jsou splněny pouze z části. Z pohledu virtuálního zprovoznění byly dodány pouze programy robotu vytržené z kontextu celého pracoviště. Chybí popis propojení s nadřazeným PLC. Je pouze zmíněno, že by popis měl existovat, ale nic více. Chybí popis použitých signálu, chybí PLC programy a jejich popis, apod. Diplomant přiznává nedostatky v kapitole Zhodnocení a diskuze. Z formálního pohledu práce působí rovněž nedotaženým dojmem s různými překlepy a někdy netechnickými formulacemi. Napříč všem výtkám práci doporučuji k obhajobě s celkovým hodnocením dostatečně E.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | E | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | E | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Diplomová práce na téma Virtuální zprovoznění flexibilního robotizovaného výrobního systému obsahuje v úvodní části velice strohou rešerši použitých softwarových komponent, které jsou využity v praktické části práce. Nedává však žádné srovnání aktuálně dostupných SW variant a chybí zde jakékoliv srovnání potenciálních možností řešení. V praktické části diplomové práce je využit již dříve vytvořený 3D model pracoviště, který student naimportoval do prostředí softwaru Tecnomatix - Process Simulate software, kde student vytvořil sérii robotických drah. V práci postrádám vývojový diagram, ve kterém by byl znázorněn řídicí algoritmus pracovište. Dále v diplomové práci úplně chybí část PLC řízení v prostředí TIA portálu. V závěru práce jsou shrnuty některé vize, které mohly být aplikovány pro zlepšení výsledku diplomové práce, žádná z nich bohužel realizována není, zřejmě nedostatkem času pro dokončení. S ohledem na skutečnost, že originální 3D model byl studentovi poskytnut, PLC software chybí a veškeré použité metody jsou již implementovány do výuky, nevidím ve výsledku práci téměř žádný potenciál využití v praxi.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | E | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 157465