Optimalizace skládání krabic na přepravní paletu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Vít Nezval, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Mluvíte o datasetu, kde jste ho vzal? Vymyslel jste si ho? Uvažujete, že každou krabici můžete různě natočit, přidává to omezující podmínku pro algoritmus? Víte dopředu, jak velké krabice máte? Kdy se dozvíte, jak velká je krabice? Jsou krabice ze zásobníku brány postupně, nebo libovolně? Kolik krabic je v zásobníku? Jak vypadá stav v stavovém prostoru u prohledávání? Můžete si ty krabice v průběhu času přeskládat? V Simulinku řešíte jen stabilitu krabic? Obhajoba byla komisí hodnocena jako dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAdámek, Romancs
dc.contributor.authorHavlíček, Jiřícs
dc.contributor.refereeBrablc, Martincs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zaměřuje na Problém skládání palety distributora (DPLP), který je považován za jednu z nejsložitějších úloh optimalizace vyplnění omezeného prostoru. DPLP představuje výzvu z důvodu dynamické povahy a různorodosti rozměrů a hmotností krabic, a zahrnuje požadavky na stabilitu, maximální nosnost a omezené rotace. Je navržena strategie pro výběr pozice, orientace a pořadí dostupných krabic za předpokladu, že je známe jen několik krabic. V rámci práce je navržen algoritmus prohledávání stavového prostoru, implementovaný v MATLABu, který je následně ověřen na základě experimentů. Dále je provedena simulace stability palety pomocí SimScape Multibody a plánování bezkolizní trajektorie pro robotický manipulátor použitím Robotic toolboxu.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the Distributors Pallet Loading Problem (DPLP), considered one of the most challenging problems in optimizing limited space filling. DPLP poses a challenge due to its dynamic nature and the variety of dimensions and weights loaded boxes, including requirements for stability, maximum load capacity, and limited rotations. A strategy is proposed for selecting the position, orientation, and sequence of available boxes under the assumption that only a few boxes are known. Within the scope of the work, a state space search algorithm is designed, implemented in MATLAB, and subsequently validated through experiments. Furthermore, a simulation of pallet stability is conducted using SimScape Multibody and a collision-free trajectory planning for a robotic manipulator is performed using the Robotic Toolbox.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationHAVLÍČEK, J. Optimalizace skládání krabic na přepravní paletu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157784cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248602
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSkládání krabic na paletucs
dc.subjectProblém skládání palety distributoracs
dc.subjectDPLPcs
dc.subjectOptimalizace prostorucs
dc.subjectProhledávání stavového prostorucs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectSimscape Multibodycs
dc.subjectBezkolizní trajektoriecs
dc.subjectOmezený zásobníkcs
dc.subjectLoading boxes on palleten
dc.subjectDistributors pallet loading problemen
dc.subjectDPLPen
dc.subjectSpace optimizationen
dc.subjectState space searchen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectSimscape Multibodyen
dc.subjectCollision-free trajectoryen
dc.subjectLimited Stacken
dc.titleOptimalizace skládání krabic na přepravní paletucs
dc.title.alternativeOptimization stacking boxes on a palleten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-17cs
dcterms.modified2024-06-17-17:25:52cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157784en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:10en
sync.item.modts2025.01.15 14:26:51en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.05 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157784.html
Size:
9.19 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157784.html
Download
Collections
2024