Návrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motor

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně zodpověděl dotazy oponenta. Dotazy komise se týkaly zejména porovnání výstupů modelu a naměřených hodnot, elektromechanických analogií. Tyto dotazy byly studentem zodpovězeny úplně. Výhrady komise se vztahovaly zejména k formálním náležitostem práce, grafické úpravě a celkovému splnění cílů práce. Komise ohodnotila obhajobu bakalářské práce stupněm „C“.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKovář, Jiřícs
dc.contributor.authorKuklík, Michalcs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá rozdělení stejnosměrných motorů a jejich možnosti regulace. Pro modelování byl vybrán stejnosměrný motor s cizím buzením MF 112 S od firmy EM Brno. V práci je popsán postupný návrh modelu motoru ve stavovém prostoru. Pro daný motor je v práci popsán postupný návrh stavového regulátoru. Návrh je proveden v programu Matlab/Simulink.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the distribution of DC motors and their possibilities of regulation. DC motor MF 112 S from company EM Brno was chosen for the modeling. The thesis describes design of the engine model in the state space. In this thesis is described design of state controller for DC motor. The design is done in Matlab / Simulink.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationKUKLÍK, M. Návrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other96805cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/66760
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStavový popiscs
dc.subjectzpětnovazební řízenícs
dc.subjectpozorovatelcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectstejnosměrný motor.cs
dc.subjectState spaceen
dc.subjectfeedback controlen
dc.subjectobserveren
dc.subjectcontrolleren
dc.subjectDC motor.en
dc.titleNávrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motorcs
dc.title.alternativeDesign of state space controller for DC motoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-20cs
dcterms.modified2017-06-21-09:49:17cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid96805en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:44:08en
sync.item.modts2025.01.15 15:42:23en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.26 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.09 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_96805.html
Size:
7.18 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_96805.html
Download
Collections
2017