Návrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motor
Loading...
Date
Authors
Kuklík, Michal
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá rozdělení stejnosměrných motorů a jejich možnosti regulace. Pro modelování byl vybrán stejnosměrný motor s cizím buzením MF 112 S od firmy EM Brno. V práci je popsán postupný návrh modelu motoru ve stavovém prostoru. Pro daný motor je v práci popsán postupný návrh stavového regulátoru. Návrh je proveden v programu Matlab/Simulink.
This thesis deals with the distribution of DC motors and their possibilities of regulation. DC motor MF 112 S from company EM Brno was chosen for the modeling. The thesis describes design of the engine model in the state space. In this thesis is described design of state controller for DC motor. The design is done in Matlab / Simulink.
This thesis deals with the distribution of DC motors and their possibilities of regulation. DC motor MF 112 S from company EM Brno was chosen for the modeling. The thesis describes design of the engine model in the state space. In this thesis is described design of state controller for DC motor. The design is done in Matlab / Simulink.
Description
Keywords
Citation
KUKLÍK, M. Návrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
Date of acceptance
2017-06-20
Defence
Student prezentoval komisi svou bakalářskou práci a následně zodpověděl dotazy oponenta. Dotazy komise se týkaly zejména porovnání výstupů modelu a naměřených hodnot, elektromechanických analogií. Tyto dotazy byly studentem zodpovězeny úplně. Výhrady komise se vztahovaly zejména k formálním náležitostem práce, grafické úpravě a celkovému splnění cílů práce. Komise ohodnotila obhajobu bakalářské práce stupněm „C“.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena