KUKLÍK, M. Návrh stavového regulátoru pro stejnosměrný motor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Předkládaná práce se zabývá návrhem stavového regulátoru pro stejnosměrný motor. Student se v průběhu řešení práce setkal s mnoha problémy, které víceméně překonal. Poslední bod zadání je vytvořen pouze simulačně a příslušný kód pro platformu NI není plně dokončen díky časovému stresu, do kterého se student v průběhu řešení dostal. Grafická a stylistická úprava by také zasloužila více pozornosti. Celkově považuji závěrečnou práci v podstatě za splněnou a hodnotím celkově dobře / C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Předložená práce se zabývá dlouhodobým tématem řízení DC motorů. Práce měla stanoveny tři cíle. První cíl rešerše je shrnutí vědomostí získaných během bakalářského studia. Druhý cíl volba a popis vhodné metody regulace je rozšíření znalostí z bakalářského. Třetí cíl návrh a realizace regulátoru pro daný DC motor. Zde student vytvořil simulační model a následně verifikoval. Rozdíly mezi modelem a reálných motorem dokázal vysvětlit. Dále je v práci proveden návrh řízení. Simulačně je ověřeno jen chování při změně požadované hodnoty a není testováno chování při změně zátěžného momentu. Celkově je práce na dobrá úrovni. Doporučuji k obhajobě
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 96805