Detekce a reprezentace hran v mračnech bodů

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc., dr. h. c. (předseda) doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D. (místopředseda) doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen) Ing. Mgr. Eva Mrázková, Ph.D. (člen) RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka prezentovala svou práci. Školitelka i oponentka přečetly své posudky. Otázky oponentky: 1. Vysvětleno na obrázku ve zvětšení. 2. Jasně vysvětleno. 3. Proveden test normálnosti, u některých dat normální docela jsou, u některých opravdu nejsou. dr. Mrázková: Kovarianční matice, osvětlily, že nejdřív bylo odečteno těžiště. doc. Vašík: Co znamenají ty fleky v modelech? Co znamená downsample? Proběhla konstruktivní diskuse.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMatematické inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorProcházková, Janacs
dc.contributor.authorVečeřová, Alenacs
dc.contributor.refereeDruckmüllerová, Hanacs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá detekcí a vhodnou reprezentací hran v mračnech bodů. Pro detekci hranových bodů je využita metoda clusterování normál. Při reprezentaci přímkových hran je využita metoda RANSAC. V rámci práce jsou hranové body jednoho modelu proloženy i kružnicí za využití metody nejmenších čtverců a zobrazení v projektivním prostoru. Všechny metody byly implementovány v programu MATLAB a byly otestovány na reálných datech získaných na skeneru ATOS CompactScan 2M.cs
dc.description.abstractThis thesis discusses edge detection and representation in point clouds. For the detection of edge points was used clustering of normals. The RANSAC method is used to represent the line edges. Within the work, the edge points of one model are also interspersed with a circle using the least squares method and projective space. All methods were implemented in MATLAB and tested on real data obtained on the ATOS CompactScan 2M scanner.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationVEČEŘOVÁ, A. Detekce a reprezentace hran v mračnech bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157508cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246638
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMračno bodůcs
dc.subjecthranacs
dc.subjectnormálacs
dc.subjectclusteringcs
dc.subjectRANSACcs
dc.subjectmetoda nejmenších čtvercůcs
dc.subjectaproximacecs
dc.subjectPoint clouden
dc.subjectedgeen
dc.subjectnormalen
dc.subjectclusteringen
dc.subjectRANSACen
dc.subjectleast squares methoden
dc.subjectapproximationen
dc.titleDetekce a reprezentace hran v mračnech bodůcs
dc.title.alternativeEdge detection and representation in point cloudsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-10cs
dcterms.modified2024-06-18-08:48:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157508en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:19:42en
sync.item.modts2025.01.16 00:11:44en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.94 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157508.html
Size:
8.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157508.html
Download
Collections
2024