Detekce a reprezentace hran v mračnech bodů
Loading...
Date
Authors
Večeřová, Alena
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá detekcí a vhodnou reprezentací hran v mračnech bodů. Pro detekci hranových bodů je využita metoda clusterování normál. Při reprezentaci přímkových hran je využita metoda RANSAC. V rámci práce jsou hranové body jednoho modelu proloženy i kružnicí za využití metody nejmenších čtverců a zobrazení v projektivním prostoru. Všechny metody byly implementovány v programu MATLAB a byly otestovány na reálných datech získaných na skeneru ATOS CompactScan 2M.
This thesis discusses edge detection and representation in point clouds. For the detection of edge points was used clustering of normals. The RANSAC method is used to represent the line edges. Within the work, the edge points of one model are also interspersed with a circle using the least squares method and projective space. All methods were implemented in MATLAB and tested on real data obtained on the ATOS CompactScan 2M scanner.
This thesis discusses edge detection and representation in point clouds. For the detection of edge points was used clustering of normals. The RANSAC method is used to represent the line edges. Within the work, the edge points of one model are also interspersed with a circle using the least squares method and projective space. All methods were implemented in MATLAB and tested on real data obtained on the ATOS CompactScan 2M scanner.
Description
Keywords
Mračno bodů , hrana , normála , clustering , RANSAC , metoda nejmenších čtverců , aproximace , Point cloud , edge , normal , clustering , RANSAC , least squares method , approximation
Citation
VEČEŘOVÁ, A. Detekce a reprezentace hran v mračnech bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. RNDr. Miroslav Doupovec, CSc., dr. h. c. (předseda)
doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D. (místopředseda)
doc. RNDr. Jiří Tomáš, Dr. (člen)
Ing. Mgr. Eva Mrázková, Ph.D. (člen)
RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-10
Defence
Studentka prezentovala svou práci. Školitelka i oponentka přečetly své posudky.
Otázky oponentky:
1. Vysvětleno na obrázku ve zvětšení.
2. Jasně vysvětleno.
3. Proveden test normálnosti, u některých dat normální docela jsou, u některých opravdu nejsou.
dr. Mrázková: Kovarianční matice, osvětlily, že nejdřív bylo odečteno těžiště.
doc. Vašík: Co znamenají ty fleky v modelech? Co znamená downsample? Proběhla konstruktivní diskuse.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena