VEČEŘOVÁ, A. Detekce a reprezentace hran v mračnech bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Bakalářská práce se zabývá prokládání hran v mračnech bodů. Studentka nastudovala různé vhodné metody a vybrala kroky, které dokáží nalézt hranové body a poté je proložit přímkou nebo kružnicí. Pro detekci bodů je v práci použit výpočet normál pomocí kovarianční matice a následné clusterování. K reprezentaci přímkových hran je poté využit princip RANSAC. Pozitivně hodnotím využití projektivního prostoru a natočení obecné kružnice do roviny z = 0 pro použití metody nejmenších čtverců při reprezentaci hrany jako kružnice, které bakalantka sama navrhla. Celý algoritmus je implementován v Matlabu a byl otestován na několika reálných modelech. Práce je napsaná bez gramatických nebo formálních chyb, studentka pravidelně konzultovala a pracovala na daných problémech. Výtku mám k sazbě literatury, která není optimální a také k občasné jazykové formulaci, kterou jsme během práce hodně ladily. Práci však splnila všechny dané cíle bez problémů, proto ji doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Bakalářská práce Detekce a reprezentace hran z mračnech bodů systematicky a srozumitelně popisuje problematiku mračen bodů hledání hran v nich. Teorie je podána velmi pěkně, nepřesnosti jsou spíše drobné a neruší celkovou kvalitu textu (překlepy, jazykové chyby, jako příklady bych uvedla např. indexaci od 0 vs. od 1 na str. 30 dole, "cosinus" na str. 25 dole, nešťastnou volbu označení s veličiny s krátkým a dlouhým pruhem). Diskusi nad výsledky a zvolenými metodami považuji za kvalitní a srozumitelnou, jen použití Gaussových křivek považuji za matoucí, u linearity závislostí bych raději napsala, že jsou více méně lineární. Cíle práce byly naplněny, práce svou náročností rozhodně splňuje požadavky kladené na bakalářské závěrečné práce, a proto práci doporučuji k obhajobě a hodnotím stupněm B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 157508