Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem

Simple item page
but.committeeIng. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. David Vlachý (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Proč jste identifikoval moment setrvačnosti ze simulací, když je moment setrvačnosti možné měřit? Zakreslete graf náběhu otáček na skokovou změnu napětí a označte, kde je mechanická časová konstanta. Jak by vypadala odezva tlumené soustavy na vybuzení? Jaké modely tření jste zkoušel pro modelování? Na jaké frekvenci probíhá kmitání, jak jste ukazoval rozdíl měřených dat vůči simulaci? Zkoušel jste odhadovat, jakou vlastní frekvenci může mít rameno nebo nějaká komponenta systému? Z grafu měřené výchylky ramene určete vlastní frekvenci. Validoval jste nějakým způsobem měřená data z enkodéru? Použitý magnet je součástí řešení enkodéru? Na závěr byla obhajoba hodnocena jako velmi dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDobossy, Barnabáscs
dc.contributor.authorPalát, Ondřejcs
dc.contributor.refereeFormánek, Martincs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se týká návrhu výukového modelu s pružným kloubem. Popisuje návrh konstrukce, elektroniky pro řízení, programování mikrokontroléru a tvorbu matematického modelu, který popisuje chování pružného kloubu. Parametry modelu byly získány odhadem parametrů na základě měření. V rešeršní části je také uvedený průzkum trhu a stručný popis algoritmů používaných pro numerický odhad parametrů.cs
dc.description.abstractThis Bachelor thesis is focused on design of laboratory equipment with flexible joint. It describes construction, control electronics design, microcontroller programming and mathematical modelling describing flexible joint dynamics. Model parameters were estimated based on measurements. First part also describes market survey and brief description of algorithms used for numeric parameter estimation.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPALÁT, O. Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157834cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248392
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectvýukový modelcs
dc.subjectpružný kloubcs
dc.subjectmikrokontrolércs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectUARTcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectDAQcs
dc.subjectDPScs
dc.subjectidentifikace systémucs
dc.subjectodhad parametrůcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectlaboratory equipmenten
dc.subjectflexible jointen
dc.subjectmicrocontrolleren
dc.subjectmodellingen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectUARTen
dc.subjectI2Cen
dc.subjectDAQen
dc.subjectPCBen
dc.subjectsystem identificationen
dc.subjectparameter estimationen
dc.subject3D printingen
dc.titleNávrh rotačného kyvadla s pružným kloubemcs
dc.title.alternativeDesign of a rotary pendulum with a flexible jointen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-06-18-11:56:47cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157834en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:21:00en
sync.item.modts2025.01.15 20:53:32en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.58 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.74 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157834.html
Size:
9.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157834.html
Download
Collections
2024