Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem
Loading...
Date
Authors
Palát, Ondřej
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se týká návrhu výukového modelu s pružným kloubem. Popisuje návrh konstrukce, elektroniky pro řízení, programování mikrokontroléru a tvorbu matematického modelu, který popisuje chování pružného kloubu. Parametry modelu byly získány odhadem parametrů na základě měření. V rešeršní části je také uvedený průzkum trhu a stručný popis algoritmů používaných pro numerický odhad parametrů.
This Bachelor thesis is focused on design of laboratory equipment with flexible joint. It describes construction, control electronics design, microcontroller programming and mathematical modelling describing flexible joint dynamics. Model parameters were estimated based on measurements. First part also describes market survey and brief description of algorithms used for numeric parameter estimation.
This Bachelor thesis is focused on design of laboratory equipment with flexible joint. It describes construction, control electronics design, microcontroller programming and mathematical modelling describing flexible joint dynamics. Model parameters were estimated based on measurements. First part also describes market survey and brief description of algorithms used for numeric parameter estimation.
Description
Keywords
výukový model , pružný kloub , mikrokontrolér , modelování , simulace , UART , I2C , DAQ , DPS , identifikace systému , odhad parametrů , 3D tisk , laboratory equipment , flexible joint , microcontroller , modelling , simulation , UART , I2C , DAQ , PCB , system identification , parameter estimation , 3D printing
Citation
PALÁT, O. Návrh rotačného kyvadla s pružným kloubem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. David Vlachý (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky:
Proč jste identifikoval moment setrvačnosti ze simulací, když je moment setrvačnosti možné měřit? Zakreslete graf náběhu otáček na skokovou změnu napětí a označte, kde je mechanická časová konstanta. Jak by vypadala odezva tlumené soustavy na vybuzení? Jaké modely tření jste zkoušel pro modelování? Na jaké frekvenci probíhá kmitání, jak jste ukazoval rozdíl měřených dat vůči simulaci? Zkoušel jste odhadovat, jakou vlastní frekvenci může mít rameno nebo nějaká komponenta systému? Z grafu měřené výchylky ramene určete vlastní frekvenci. Validoval jste nějakým způsobem měřená data z enkodéru? Použitý magnet je součástí řešení enkodéru? Na závěr byla obhajoba hodnocena jako velmi dobrá.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena