Předváděcí pracoviště s robotem Comau

Simple item page
but.committeeIng. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) prof. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Švihálek (člen) prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc. (předseda)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s obsahem a výsledky své DP. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta DP student reagoval na dotazy oponenta. Následovaly otázky členů komise: Bezpečnost (a další ověření fungování robota v kleci). Rozdělení bezpečnosti a příslušných norem do skupin. Využití práce pro studenty. Student reagoval na všechny dotazy velmi uspokojivě.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPoliščuk, Radekcs
dc.contributor.authorBystroň, Davidcs
dc.contributor.refereeLang, Stanislavcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato práce popisuje návrh a realizaci předváděcího pracoviště s robotem Comau Racer 3 a komponenty B&R Automation. Jako prezentační úloha byla zvolena hra dámy. Po teoretickém úvodu do problematiky průmyslových robotů a jejich řízení se praktická část věnuje konfiguraci projektu, návrhu HMI, řídicí logice robota pro hru dáma a zprovoznění pracoviště. Výsledkem je funkční demonstrační celek prezentující moderní robotizaci.cs
dc.description.abstractThis thesis describes the design and implementation of a demonstration workplace featuring a Comau Racer 3 robot and B&R Automation components. The game of checkers was chosen as the presentation task. Following a theoretical introduction to the field of industrial robots and their control, the practical part focuses on project configuration, HMI design, robot control logic for the game of checkers, and commissioning of the workplace. The result is a functional demonstration unit presenting modern robotization.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBYSTROŇ, D. Předváděcí pracoviště s robotem Comau [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.cs
dc.identifier.other165606cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/252329
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectpředváděcí pracovištěcs
dc.subjectřízení robotacs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectHMIcs
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectdemonstration workplaceen
dc.subjectrobot controlen
dc.subjectPLCen
dc.subjectHMIen
dc.titlePředváděcí pracoviště s robotem Comaucs
dc.title.alternativeDemonstration workplace with Comau roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-12cs
dcterms.modified2025-06-13-13:41:36cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid165606en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.27 02:57:21en
sync.item.modts2025.08.26 19:37:08en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.11 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.6 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_165606.html
Size:
11.7 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_165606.html
Download

Collections

2025