Předváděcí pracoviště s robotem Comau
Loading...
Date
Authors
Bystroň, David
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce popisuje návrh a realizaci předváděcího pracoviště s robotem Comau Racer 3 a komponenty B&R Automation. Jako prezentační úloha byla zvolena hra dámy. Po teoretickém úvodu do problematiky průmyslových robotů a jejich řízení se praktická část věnuje konfiguraci projektu, návrhu HMI, řídicí logice robota pro hru dáma a zprovoznění pracoviště. Výsledkem je funkční demonstrační celek prezentující moderní robotizaci.
This thesis describes the design and implementation of a demonstration workplace featuring a Comau Racer 3 robot and B&R Automation components. The game of checkers was chosen as the presentation task. Following a theoretical introduction to the field of industrial robots and their control, the practical part focuses on project configuration, HMI design, robot control logic for the game of checkers, and commissioning of the workplace. The result is a functional demonstration unit presenting modern robotization.
This thesis describes the design and implementation of a demonstration workplace featuring a Comau Racer 3 robot and B&R Automation components. The game of checkers was chosen as the presentation task. Following a theoretical introduction to the field of industrial robots and their control, the practical part focuses on project configuration, HMI design, robot control logic for the game of checkers, and commissioning of the workplace. The result is a functional demonstration unit presenting modern robotization.
Description
Keywords
Citation
BYSTROŇ, D. Předváděcí pracoviště s robotem Comau [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
prof. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Švihálek (člen)
prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc. (předseda)
Date of acceptance
2025-06-12
Defence
Student seznámil komisi s obsahem a výsledky své DP. Po přečtení posudků vedoucího a oponenta DP student reagoval na dotazy oponenta. Následovaly otázky členů komise:
Bezpečnost (a další ověření fungování robota v kleci).
Rozdělení bezpečnosti a příslušných norem do skupin.
Využití práce pro studenty.
Student reagoval na všechny dotazy velmi uspokojivě.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena