Řízení stejnosměrného motoru s diskrétním časem

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta ohledně robustnosti navrženého řídicího systému a volbu zpětnovazebního zesílení u back-calculation antiwindup. Komise se ptala na realizaci antiwindup u stavového regulátoru. Student odpověděl. Komise studenta upozornila, že jeho řízení neobsahuje estimaci výstupních otáček ale toku od permanentních magnetů. Student chybu v označení uznal. Komise se studenta ptala na výhody navržené stavové regulace oproti PI regulaci ve vnitřní smyčce. Student odpověděl.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorZezula, Lukášcs
dc.contributor.authorŘehák, Dominikcs
dc.contributor.refereeBuchta, Luděkcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem diskrétního řízení stejnosměrného motoru. V práci je popsán postup návrhu diskrétního modelu stejnosměrného motoru a způsoby jeho řízení. V prostředí MATLAB Simulink je pak realizován diskrétní model stejnosměrného motoru, který slouží k ověření analytického výpočtu a porovnání se Simscape modelem. Dále se práce zabývá návrhem diskretních regulátorů pro řízení stejnosměrného motoru. Výsledkem práce je simulační ověření funkčnosti navrženého diskrétního modelu stejnosměrného motoru a jeho řídicího systému v prostředí MATLAB Simulink.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of discrete control of a DC motor. The thesis describes the procedure for designing a discrete model of a DC motor and the methods of its control. A discrete model of a DC motor which is implemented in the MATLAB Simulink environment, serves to verify the analytical calculation and compare it with a Simscape model. The thesis also deals with the design of discrete controllers for controlling a DC motor. The result of the work is a simulation verification of the functionality of the designed discrete model of a DC motor and its control system in the MATLAB Simulink environment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationŘEHÁK, D. Řízení stejnosměrného motoru s diskrétním časem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other168029cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/253644
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDiskretizacecs
dc.subjectdiskrétní řízenícs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectstavová regulacecs
dc.subjectstavový popiscs
dc.subjectstejnosměrný motorcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectzpětnovazební řízenícs
dc.subjectControlleren
dc.subjectDC motoren
dc.subjectdiscrete controlen
dc.subjectdiscretizationen
dc.subjectfeedback controlen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectstate controlen
dc.subjectstate descriptionen
dc.titleŘízení stejnosměrného motoru s diskrétním časemcs
dc.title.alternativeDiscrete-time control of a DC motoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-18cs
dcterms.modified2025-06-19-13:31:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid168029en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.26 23:00:31en
sync.item.modts2025.08.26 20:07:01en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.9 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.84 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_168029.html
Size:
8.71 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_168029.html
Download

Collections

2025