Řízení stejnosměrného motoru s diskrétním časem
Loading...
Date
Authors
Řehák, Dominik
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem diskrétního řízení stejnosměrného motoru. V práci je popsán postup návrhu diskrétního modelu stejnosměrného motoru a způsoby jeho řízení. V prostředí MATLAB Simulink je pak realizován diskrétní model stejnosměrného motoru, který slouží k ověření analytického výpočtu a porovnání se Simscape modelem. Dále se práce zabývá návrhem diskretních regulátorů pro řízení stejnosměrného motoru. Výsledkem práce je simulační ověření funkčnosti navrženého diskrétního modelu stejnosměrného motoru a jeho řídicího systému v prostředí MATLAB Simulink.
This thesis deals with the design of discrete control of a DC motor. The thesis describes the procedure for designing a discrete model of a DC motor and the methods of its control. A discrete model of a DC motor which is implemented in the MATLAB Simulink environment, serves to verify the analytical calculation and compare it with a Simscape model. The thesis also deals with the design of discrete controllers for controlling a DC motor. The result of the work is a simulation verification of the functionality of the designed discrete model of a DC motor and its control system in the MATLAB Simulink environment.
This thesis deals with the design of discrete control of a DC motor. The thesis describes the procedure for designing a discrete model of a DC motor and the methods of its control. A discrete model of a DC motor which is implemented in the MATLAB Simulink environment, serves to verify the analytical calculation and compare it with a Simscape model. The thesis also deals with the design of discrete controllers for controlling a DC motor. The result of the work is a simulation verification of the functionality of the designed discrete model of a DC motor and its control system in the MATLAB Simulink environment.
Description
Keywords
Citation
ŘEHÁK, D. Řízení stejnosměrného motoru s diskrétním časem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Karel Horák, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-18
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy oponenta ohledně robustnosti navrženého řídicího systému a volbu zpětnovazebního zesílení u back-calculation antiwindup.
Komise se ptala na realizaci antiwindup u stavového regulátoru. Student odpověděl. Komise studenta upozornila, že jeho řízení neobsahuje estimaci výstupních otáček ale toku od permanentních magnetů. Student chybu v označení uznal. Komise se studenta ptala na výhody navržené stavové regulace oproti PI regulaci ve vnitřní smyčce. Student odpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena