Laboratorní demonstrátor pro aplikaci metod odhadu stavů dynamických systémů

Simple item page
but.committeeIng. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. David Vlachý (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Dotaz na neshody v grafu RC článku v práci. Zkoušel jste odpor motoru měřit? Kde je v grafu měřeného proudu informace o indukčnosti? Probíhá debata o odhadu parametrů a vhodnosti navrženého experimentu. Jakým způsobem byste měřil indukčnost vinutí DC motoru? Komise se neztotožňuje s hodnocením oponenta v plné míře, existují pochybnosti o kompletním splnění cílů práce. Ačkoli byly cíle práce v minimální míe naplněny, výsledné hodnocení je dostatečné - E.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFormánek, Martincs
dc.contributor.authorMaliňák, Filipcs
dc.contributor.refereeDobossy, Barnabáscs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zaměřuje na vytvoření studijních materiálů pro porozumění aplikaci Kalmanova filtru . Obsahuje simulaci Kalmanova filtru na lineárních časově invariantních systémech prvního a druhého řádu. Dále se zabývá aplikací filtru na výukový model stejnosměrného motoru s různými senzory, s cílem lépe porozumět nastavování kovariančních matic Q a R.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the creation of study materials for understanding the application of the Kalman filter. It includes the simulation of the Kalman filter on first and second order linear time-invariant systems. Furthermore, it explores the application of the filter on a teaching model of a DC motor with various sensors, with the aim of better understanding the tuning of the covariance matrices Q a R.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationMALIŇÁK, F. Laboratorní demonstrátor pro aplikaci metod odhadu stavů dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157387cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248366
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectDC motorcs
dc.subjectSimulink Desktop realtimecs
dc.subjectKalman filtren
dc.subjectDC motoren
dc.subjectSimulink Desktop realtimeen
dc.titleLaboratorní demonstrátor pro aplikaci metod odhadu stavů dynamických systémůcs
dc.title.alternativeLaboratory demonstrator for the application of dynamic systems state estimation methodsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-06-18-11:56:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157387en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:20:55en
sync.item.modts2025.01.15 20:34:17en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.84 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.1 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157387.html
Size:
9.72 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157387.html
Download
Collections
2024