Laboratorní demonstrátor pro aplikaci metod odhadu stavů dynamických systémů
Loading...
Date
Authors
Maliňák, Filip
Advisor
Referee
Mark
E
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zaměřuje na vytvoření studijních materiálů pro porozumění aplikaci Kalmanova filtru . Obsahuje simulaci Kalmanova filtru na lineárních časově invariantních systémech prvního a druhého řádu. Dále se zabývá aplikací filtru na výukový model stejnosměrného motoru s různými senzory, s cílem lépe porozumět nastavování kovariančních matic Q a R.
This thesis focuses on the creation of study materials for understanding the application of the Kalman filter. It includes the simulation of the Kalman filter on first and second order linear time-invariant systems. Furthermore, it explores the application of the filter on a teaching model of a DC motor with various sensors, with the aim of better understanding the tuning of the covariance matrices Q a R.
This thesis focuses on the creation of study materials for understanding the application of the Kalman filter. It includes the simulation of the Kalman filter on first and second order linear time-invariant systems. Furthermore, it explores the application of the filter on a teaching model of a DC motor with various sensors, with the aim of better understanding the tuning of the covariance matrices Q a R.
Description
Keywords
Citation
MALIŇÁK, F. Laboratorní demonstrátor pro aplikaci metod odhadu stavů dynamických systémů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen)
Ing. David Vlachý (člen)
Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda)
Date of acceptance
2024-06-12
Defence
Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Dotaz na neshody v grafu RC článku v práci. Zkoušel jste odpor motoru měřit? Kde je v grafu měřeného proudu informace o indukčnosti? Probíhá debata o odhadu parametrů a vhodnosti navrženého experimentu. Jakým způsobem byste měřil indukčnost vinutí DC motoru? Komise se neztotožňuje s hodnocením oponenta v plné míře, existují pochybnosti o kompletním splnění cílů práce. Ačkoli byly cíle práce v minimální míe naplněny, výsledné hodnocení je dostatečné - E.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena