Systém přenosu obrazových dat z UAV
| but.committee | Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy oponenta. Student vysvětlil jeho interpretaci dat a možné příčiny zpoždění určitých snímků. Další diskuze se týkala kvality pokrytí signálu a využití dat získaných v jeho práci či budoucí využitelnost celého systému. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Automatizační a měřicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Janoušek, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Plaček, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Marcoň, Petr | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce zkoumá problematiku zpracování obrazových dat v robotickém operačním systému ROS2 pro bezdrátový přenos z bezpilotního letadla přes mobilní sítě. Zaměřuje se na optimalizaci obrazových dat pro rychlé odesílání na cloudové úložiště, s důrazem na minimalizaci latence a optimální frekvenci snímkování v závislosti na typu prostředí. Výsledky práce nabízejí přínos k využívání bezpilotních letadel v reálném čase, zejména v oblasti robotického vidění. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis explores the processing of image data in the robotic operating system ROS2 for wireless transmission from unmanned aerial vehicles over mobile networks. It focuses on optimizing image data for fast transmission to cloud storage, emphasizing latency minimization and optimal frame rate depending on the environment type. The results of the thesis contribute to the real-time utilization of unmanned aerial vehicles, particularly in the field of robotic vision. | en |
| dc.description.mark | D | cs |
| dc.identifier.citation | PLAČEK, J. Systém přenosu obrazových dat z UAV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 159855 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/246810 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | ROS2 | cs |
| dc.subject | Python | cs |
| dc.subject | UAV | cs |
| dc.subject | FPV | cs |
| dc.subject | cloudová úložiště | cs |
| dc.subject | API | cs |
| dc.subject | ROS2 | en |
| dc.subject | Python | en |
| dc.subject | UAV | en |
| dc.subject | FPV | en |
| dc.subject | cloud storage | en |
| dc.subject | API | en |
| dc.title | Systém přenosu obrazových dat z UAV | cs |
| dc.title.alternative | Image data transmission system from UAV | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-11 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-12-16:00:25 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 159855 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.17 17:20:31 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:38:56 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |