Systém přenosu obrazových dat z UAV
Loading...
Date
Authors
Plaček, Jan
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce zkoumá problematiku zpracování obrazových dat v robotickém operačním systému ROS2 pro bezdrátový přenos z bezpilotního letadla přes mobilní sítě. Zaměřuje se na optimalizaci obrazových dat pro rychlé odesílání na cloudové úložiště, s důrazem na minimalizaci latence a optimální frekvenci snímkování v závislosti na typu prostředí. Výsledky práce nabízejí přínos k využívání bezpilotních letadel v reálném čase, zejména v oblasti robotického vidění.
This bachelor thesis explores the processing of image data in the robotic operating system ROS2 for wireless transmission from unmanned aerial vehicles over mobile networks. It focuses on optimizing image data for fast transmission to cloud storage, emphasizing latency minimization and optimal frame rate depending on the environment type. The results of the thesis contribute to the real-time utilization of unmanned aerial vehicles, particularly in the field of robotic vision.
This bachelor thesis explores the processing of image data in the robotic operating system ROS2 for wireless transmission from unmanned aerial vehicles over mobile networks. It focuses on optimizing image data for fast transmission to cloud storage, emphasizing latency minimization and optimal frame rate depending on the environment type. The results of the thesis contribute to the real-time utilization of unmanned aerial vehicles, particularly in the field of robotic vision.
Description
Citation
PLAČEK, J. Systém přenosu obrazových dat z UAV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Prof. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. František Burian, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o správnosti svých postupů a navrženého řešení. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy oponenta. Student vysvětlil jeho interpretaci dat a možné příčiny zpoždění určitých snímků. Další diskuze se týkala kvality pokrytí signálu a využití dat získaných v jeho práci či budoucí využitelnost celého systému.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení