Modelování a simulace řízení střídavých elektrických motorů

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na následující dotazy. Otázka týkající se porovnání šestikrokového a vektorového řízení byla zodpovězena bez výhrad. Doplňující otázku týkající se napěťových rovnic PMSM motoru student zodpověděl s výhradami. Doplňující otázku týkající se nepřipojení elektrické vazby v prostředí Simscape student nezodpověděl. Doplňující otázku týkající se linearizace modelu student zodpověděl. Doplňující otázku týkající se nelinearity necitlivost implementované na napětí student zodpověděl. Doplňující otázku týkající se zapojení implementace kompenzace nelinearity metodou decoupling student zodpověděl.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBartík, Ondřejsk
dc.contributor.authorKečkéš, Adamsk
dc.contributor.refereePohl, Lukášsk
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractCielom tejto bakalárskej práce je oboznámenie sa s problematikou modelovania elektrických trojfázových motorov a následné vytvorenie vhodného modelu motoru v d,q súradniciach. V práci je načrtnutá problematika riadenia trojfázových motorov, na základe ktorej sú implementované a analyzované algoritmy Six-step a Vektorové riadenie. Pre vyhotovený model motoru v d,q súradniciach je vytvorená simulácia demonštrujúca riadenie v uzavretej slučke s vhodným algoritmom. Následne je implementovaná spätnoväzobná štruktúra s vhodným stavovým regulátorom. Posledný bod práce spočíva v analyzovaní nelinearít, ako je trenie a mŕtva zóna.sk
dc.description.abstractThe aim of this bachelor's thesis is to study the issues of modeling three-phase electric motors and subsequently to create a suitable motor model in the d,q coordinates. The thesis outlines the issues related to controlling three-phase motors, based on which the Six-step and Vector control algorithms are implemented and analyzed. A simulation demonstrating closed-loop control with a suitable algorithm is created for the prepared motor model in the d,q coordinates. Subsequently, a suitable state feedback controller is implemented. The final part of the thesis consists of analyzing nonlinearities such as friction and dead zone.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKEČKÉŠ, A. Modelování a simulace řízení střídavých elektrických motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151644cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210941
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectModelovanie trojfázových motorov (PMSMsk
dc.subjectBLDC)sk
dc.subjectdsk
dc.subjectq súradnicesk
dc.subjectSix-stepsk
dc.subjectVektorové riadenie (FOC)sk
dc.subjectregulácia v uzavretej slučkesk
dc.subjectanti-windupsk
dc.subjectdecouplingsk
dc.subjectstavová spätná väzbask
dc.subjecttreniesk
dc.subjectmŕtva zónask
dc.subjectModelling of three phase motors (PMSMen
dc.subjectBLDC)en
dc.subjectden
dc.subjectq coordinatesen
dc.subjectSix-stepen
dc.subjectVector control (FOC)en
dc.subjectclosed loop controlen
dc.subjectanti-windupen
dc.subjectdecouplingen
dc.subjectstate feedback controlleren
dc.subjectfrictionen
dc.subjectdead zoneen
dc.titleModelování a simulace řízení střídavých elektrických motorůsk
dc.title.alternativeModeling and simulation of the electric motor controlen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:24cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151644en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 16:28:30en
sync.item.modts2025.01.15 23:48:11en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
8.12 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151644.html
Size:
6.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151644.html
Download
Collections
2023