Modelování a simulace řízení střídavých elektrických motorů
Loading...
Date
Authors
Kečkéš, Adam
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Cielom tejto bakalárskej práce je oboznámenie sa s problematikou modelovania elektrických trojfázových motorov a následné vytvorenie vhodného modelu motoru v d,q súradniciach. V práci je načrtnutá problematika riadenia trojfázových motorov, na základe ktorej sú implementované a analyzované algoritmy Six-step a Vektorové riadenie. Pre vyhotovený model motoru v d,q súradniciach je vytvorená simulácia demonštrujúca riadenie v uzavretej slučke s vhodným algoritmom. Následne je implementovaná spätnoväzobná štruktúra s vhodným stavovým regulátorom. Posledný bod práce spočíva v analyzovaní nelinearít, ako je trenie a mŕtva zóna.
The aim of this bachelor's thesis is to study the issues of modeling three-phase electric motors and subsequently to create a suitable motor model in the d,q coordinates. The thesis outlines the issues related to controlling three-phase motors, based on which the Six-step and Vector control algorithms are implemented and analyzed. A simulation demonstrating closed-loop control with a suitable algorithm is created for the prepared motor model in the d,q coordinates. Subsequently, a suitable state feedback controller is implemented. The final part of the thesis consists of analyzing nonlinearities such as friction and dead zone.
The aim of this bachelor's thesis is to study the issues of modeling three-phase electric motors and subsequently to create a suitable motor model in the d,q coordinates. The thesis outlines the issues related to controlling three-phase motors, based on which the Six-step and Vector control algorithms are implemented and analyzed. A simulation demonstrating closed-loop control with a suitable algorithm is created for the prepared motor model in the d,q coordinates. Subsequently, a suitable state feedback controller is implemented. The final part of the thesis consists of analyzing nonlinearities such as friction and dead zone.
Description
Keywords
Modelovanie trojfázových motorov (PMSM, BLDC), d, q súradnice, Six-step, Vektorové riadenie (FOC), regulácia v uzavretej slučke, anti-windup, decoupling, stavová spätná väzba, trenie, mŕtva zóna, Modelling of three phase motors (PMSM, BLDC), d, q coordinates, Six-step, Vector control (FOC), closed loop control, anti-windup, decoupling, state feedback controller, friction, dead zone
Citation
KEČKÉŠ, A. Modelování a simulace řízení střídavých elektrických motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Rudolf Jalovecký, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Adam Chromý, Ph.D. (člen)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na následující dotazy.
Otázka týkající se porovnání šestikrokového a vektorového řízení byla zodpovězena bez výhrad.
Doplňující otázku týkající se napěťových rovnic PMSM motoru student zodpověděl s výhradami.
Doplňující otázku týkající se nepřipojení elektrické vazby v prostředí Simscape student nezodpověděl.
Doplňující otázku týkající se linearizace modelu student zodpověděl.
Doplňující otázku týkající se nelinearity necitlivost implementované na napětí student zodpověděl.
Doplňující otázku týkající se zapojení implementace kompenzace nelinearity metodou decoupling student zodpověděl.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení