Analýza inerciálních dat z UAV

Simple item page
but.committeeProf. Ing. Roman Prokop, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Luděk Buchta, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami. V rámci obhajoby dokázal přesvědčit komisi o jeho použitém řešení a porozumění některých součástí. V průběhu odborné rozpravy reagoval na dotazy komise. Dotazy mířily na studentovu znalost implementovaných algoritmů a zda zkoušel měnit různá nastavení použitých filtrů, kde měl jisté rezervy. Komise vzala v úvahu míru složitosti zadání a přiklonila se k hodnocení vedoucího - E.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanoušek, Jiřícs
dc.contributor.authorŽáček, Vítězslavcs
dc.contributor.refereeRaichl, Petrcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se věnuje návrhu systému pro estimaci polohy bezpilotního letadla (UAV) pomocí inerciálních dat a jejich zpracováním v prostředí robotického operačního systému (ROS2). V teoretické části je popsán princip fungování inerciální měřící jednotky (IMU), obsahující gyroskop, akcelerometr a magnetometr, a jejich role ve stabilizaci a navigaci UAV. Praktická část se zabývá rešerši a výběru vhodných algoritmů pro estimaci polohy a orientace, jako je rozšířený Kalmanův filtr (EKF) a Fourati nelineární estimátor orientace.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis focuses on the design of an unmanned aerial vehicle (UAV) attitude estimation system using inertial data and its processing in a robotic operating system (ROS2) environment. The theoretical part describes the principle of operation of the inertial measurement unit (IMU), including gyroscope, accelerometer and magnetometer, and their role in UAV stabilization and navigation. The practical part deals with the research and selection of suitable algorithms for attitude and orientation estimation, such as the Extended Kalman Filter (EKF) and the Fourati’s nonlinear attitude estimation.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationŽÁČEK, V. Analýza inerciálních dat z UAV [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other159856cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246811
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectROS2cs
dc.subjectIMUcs
dc.subjectUAVcs
dc.subjectGNSScs
dc.subjectEKFcs
dc.subjectAHRScs
dc.subjectROS2en
dc.subjectIMUen
dc.subjectUAVen
dc.subjectGNSSen
dc.subjectEKFen
dc.subjectAHRSen
dc.titleAnalýza inerciálních dat z UAVcs
dc.title.alternativeAnalysis of inertial data from UAVen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-12-16:00:27cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid159856en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:20:32en
sync.item.modts2025.01.16 00:28:57en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.22 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.18 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_159856.html
Size:
7.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_159856.html
Download
Collections
2024