Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
| but.committee | Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda) | cs |
| but.defence | Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Rešerše, koncept řešení, konfigurace kamery, výpočet, koncový efektor, video a závěr. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Jakým způsobem je možné detekci objektu zrychlit? Neuvažoval jste o integrovaném vision systému? Jak by fungoval reální model, namísto zmenšené verzi, vztaženo na rozlišení? Jakým způsobem by byly dané získaná data zpracované a vyhodnocované? Je nutné kameru kalibrovat? Jak byla změřena předmětová vzdálenost? Jak by probíhala kalibrace kamery? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Vetiška, Jan | cs |
| dc.contributor.author | Vávra, Daniel | cs |
| dc.contributor.referee | Bradáč, František | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se věnuje tvorbě programu v prostředí TwinCAT Vision pro detekci vrcholů kontur na zadaném objektu pomocí kamerového systému. Teoretická část se věnuje rešerši současného stavu poznání v oblasti strojového vidění, včetně hardwarových komponentů a úvodu do softwarového zpracování obrazu. Praktická část je zaměřena na tvorbu samotného programu, včetně sestavení testovacího pracoviště s kamerovým systémem. Práce se také věnuje navádění robotu pro manipulaci s objekty, a proto je navržen příklad konceptu chapadla pro manipulaci se zadaným objektem. V závěru praktické části je vytvořený program otestován, přičemž výsledky testu jsou součástí digitální přílohy této práce. | cs |
| dc.description.abstract | This master thesis focuses on creation of program in TwinCAT Vision environment for contour vertices detection on specified object using a camera. Teoretical part focuses on state of the art in the field of machine vision, including hardware components and introduction to image processing. Practical part deals with the program creation, including real assembly of the testing workplace with the camera. This thesis also deals with the robot guidance for object handling, therefore an example of gripper concept for specified object handling is designed. At the end of the practical part the created program is tested. Testing results are part of the digital attachment of this thesis. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | VÁVRA, D. Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 156990 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/249041 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | strojové vidění | cs |
| dc.subject | kamera | cs |
| dc.subject | objektiv | cs |
| dc.subject | osvětlovací soustava | cs |
| dc.subject | zpracování obrazu | cs |
| dc.subject | chapadlo | cs |
| dc.subject | vrcholy kontury | cs |
| dc.subject | machine vision | en |
| dc.subject | camera | en |
| dc.subject | lens | en |
| dc.subject | illumination systém | en |
| dc.subject | image processing | en |
| dc.subject | gripper | en |
| dc.subject | contour vertices | en |
| dc.title | Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy | cs |
| dc.title.alternative | Machine vision for robotic manufacturing systems | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-17 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-18-08:13:06 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 156990 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 10:46:19 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 21:29:31 | en |
| thesis.discipline | bez specializace | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 3.52 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- file final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.zip
- Size:
- 1.95 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- file appendix-1.zip
Loading...
- Name:
- review_156990.html
- Size:
- 9.92 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_156990.html