Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy
Loading...
Date
Authors
Vávra, Daniel
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se věnuje tvorbě programu v prostředí TwinCAT Vision pro detekci vrcholů kontur na zadaném objektu pomocí kamerového systému. Teoretická část se věnuje rešerši současného stavu poznání v oblasti strojového vidění, včetně hardwarových komponentů a úvodu do softwarového zpracování obrazu. Praktická část je zaměřena na tvorbu samotného programu, včetně sestavení testovacího pracoviště s kamerovým systémem. Práce se také věnuje navádění robotu pro manipulaci s objekty, a proto je navržen příklad konceptu chapadla pro manipulaci se zadaným objektem. V závěru praktické části je vytvořený program otestován, přičemž výsledky testu jsou součástí digitální přílohy této práce.
This master thesis focuses on creation of program in TwinCAT Vision environment for contour vertices detection on specified object using a camera. Teoretical part focuses on state of the art in the field of machine vision, including hardware components and introduction to image processing. Practical part deals with the program creation, including real assembly of the testing workplace with the camera. This thesis also deals with the robot guidance for object handling, therefore an example of gripper concept for specified object handling is designed. At the end of the practical part the created program is tested. Testing results are part of the digital attachment of this thesis.
This master thesis focuses on creation of program in TwinCAT Vision environment for contour vertices detection on specified object using a camera. Teoretical part focuses on state of the art in the field of machine vision, including hardware components and introduction to image processing. Practical part deals with the program creation, including real assembly of the testing workplace with the camera. This thesis also deals with the robot guidance for object handling, therefore an example of gripper concept for specified object handling is designed. At the end of the practical part the created program is tested. Testing results are part of the digital attachment of this thesis.
Description
Citation
VÁVRA, D. Strojové vidění pro robotizované výrobní systémy [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-17
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Rešerše, koncept řešení, konfigurace kamery, výpočet, koncový efektor, video a závěr.
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
Jakým způsobem je možné detekci objektu zrychlit?
Neuvažoval jste o integrovaném vision systému?
Jak by fungoval reální model, namísto zmenšené verzi, vztaženo na rozlišení?
Jakým způsobem by byly dané získaná data zpracované a vyhodnocované?
Je nutné kameru kalibrovat?
Jak byla změřena předmětová vzdálenost?
Jak by probíhala kalibrace kamery?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení