Návrh rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFlorián, Tomášcs
dc.contributor.authorHusar, Jancs
dc.contributor.refereeKopečný, Lukášcs
dc.date.created2011cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce pojednává o navržení rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes. K tomuto účelu byla vytvořena deska plošného spoje MX05, která svým připojením na řídicí desku LTR001.2 rozšiřuje její funkce. Konstrukce desky probíhala na základě požadavků a potřeb vycházejících z periferií robotu. Byl vytvořen její návrh obsahující kontrolní, ochranné a filtrační prvky. Dále byla deska realizována a osazena. Použitím MX05 vzniká značné zjednodušení zapojení a jsou rozšířeny původní funkce, které jsou využitelné nejen v robotech Brontes.cs
dc.description.abstractThis bachelor's thesis deals with the proposal of the sensory module and the control of mobile robots named Brontes enlargement. For this purpose a printed circuit board named MX05 was created, which extends its functionality via connection to the control board named LTR001.2. Construction of the board was conducted on the bases of the needs and requirements coming from robot peripherals. The proposal was created containing the control, protection and filtering features. Further, the board was realized and inhabited. Using MX05 creates a great simplification of wiring and there is implied the extension of the original features that are useful not only in robots Brontes.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationHUSAR, J. Návrh rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.cs
dc.identifier.other39159cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/8299
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStep-Upcs
dc.subjectStep-Downcs
dc.subjectDPScs
dc.subjectEMCcs
dc.subjectMAX668cs
dc.subjectMAX1744cs
dc.subjectLM3488cs
dc.subjectEaglecs
dc.subjectRS485cs
dc.subjectRS232cs
dc.subjectSPIcs
dc.subjectI2Ccs
dc.subjectStep-Upen
dc.subjectStep-Downen
dc.subjectPCBen
dc.subjectEMCen
dc.subjectMAX668en
dc.subjectMAX1744en
dc.subjectLM3488en
dc.subjectEagleen
dc.subjectRS485en
dc.subjectRS232en
dc.subjectSPIen
dc.subjectI2Cen
dc.titleNávrh rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontescs
dc.title.alternativeThe Design of Enlargement of Sensor and Control Module of Mobile Robots Named Brontesen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2011-06-14cs
dcterms.modified2024-05-17-12:49:47cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid39159en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:20:31en
sync.item.modts2025.01.15 20:01:57en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.56 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
132.04 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_39159.html
Size:
7.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_39159.html
Download
Collections
2011