Návrh rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes
Loading...
Date
Authors
Husar, Jan
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato bakalářská práce pojednává o navržení rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes. K tomuto účelu byla vytvořena deska plošného spoje MX05, která svým připojením na řídicí desku LTR001.2 rozšiřuje její funkce. Konstrukce desky probíhala na základě požadavků a potřeb vycházejících z periferií robotu. Byl vytvořen její návrh obsahující kontrolní, ochranné a filtrační prvky. Dále byla deska realizována a osazena. Použitím MX05 vzniká značné zjednodušení zapojení a jsou rozšířeny původní funkce, které jsou využitelné nejen v robotech Brontes.
This bachelor's thesis deals with the proposal of the sensory module and the control of mobile robots named Brontes enlargement. For this purpose a printed circuit board named MX05 was created, which extends its functionality via connection to the control board named LTR001.2. Construction of the board was conducted on the bases of the needs and requirements coming from robot peripherals. The proposal was created containing the control, protection and filtering features. Further, the board was realized and inhabited. Using MX05 creates a great simplification of wiring and there is implied the extension of the original features that are useful not only in robots Brontes.
This bachelor's thesis deals with the proposal of the sensory module and the control of mobile robots named Brontes enlargement. For this purpose a printed circuit board named MX05 was created, which extends its functionality via connection to the control board named LTR001.2. Construction of the board was conducted on the bases of the needs and requirements coming from robot peripherals. The proposal was created containing the control, protection and filtering features. Further, the board was realized and inhabited. Using MX05 creates a great simplification of wiring and there is implied the extension of the original features that are useful not only in robots Brontes.
Description
Citation
HUSAR, J. Návrh rozšíření senzorického a řídicího modulu mobilních robotů Brontes [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)
Date of acceptance
2011-06-14
Defence
Student obhájil bakalářskou práci s výhradami.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení