Řízení robotického ramena s využitím haptické zpětné vazby

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda) Ing. Jan Najman, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou bakalářskou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k bakalářské práci, při které byly položeny následující dotazy: Jak vnímáte optimalizaci? Jaká je využitelnost tohoto zařízení? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFormánek, Martincs
dc.contributor.authorNesládek, Mikulášcs
dc.contributor.refereeRajchl, Matejcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá haptickým ovladačem Falcon od firmy Novint a jeho propojením s kolaborativním robotem UR5e, jež jsou součástí mechatronické laboratoře VUT FSI, a to za pomoci prostředí Matlab. V teoretické části práce je analyzováno využití haptických zařízení v mnoha odvětvích a také podrobněji popsán haptický ovladač Novint Falcon včetně kinematiky. Praktická část poté obsahuje popis vytvořené knihovny, funkcí a programů, pomocí nichž je možné Novint Falcon ovládat a také jej propojit s robotem UR5e.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the Falcon haptic controller from company Novint and its interfacing with the UR5e collaborative robot, which are part of the mechatronics laboratory of BUT FSI, using the Matlab environment. The theoretical part of the thesis analyses the use of haptic devices in many industries and also describes the Novint Falcon haptic controller in detail, including the kinematics. The practical part then contains a description of the library, functions and programs created to control the Novint Falcon and also to interface it with the UR5e robot.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationNESLÁDEK, M. Řízení robotického ramena s využitím haptické zpětné vazby [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149599cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213131
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHaptikacs
dc.subjectHaptický ovladačcs
dc.subjectNovint Falconcs
dc.subjectHapticsen
dc.subjectHaptic controlleren
dc.subjectNovint Falconen
dc.titleŘízení robotického ramena s využitím haptické zpětné vazbycs
dc.title.alternativeControl of a robotic arm using haptic feedbacken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-16cs
dcterms.modified2023-06-22-07:17:51cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149599en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:19:08en
sync.item.modts2025.01.15 21:42:13en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.31 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.79 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149599.html
Size:
9.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149599.html
Download
Collections
2023