Rozšíření automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění

Simple item page
but.committeeIng. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma „Rozšíření automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění“. Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Vysvětlete kontrolu výměny nástrojů ve vřetenu. Jak je řešeno přepínání mezi ručním a automatickým režimem? Co se stane, když chtěný nástroj není v zásobníku? Je možné udělat ruční výměnu nástroje na vřeteníku? Šlo by s použitým vřetenem i závitovat? Student bez problémů odpověděl na otázky komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBradáč, Františekcs
dc.contributor.authorRychlý, Antoníncs
dc.contributor.refereeVetiška, Jancs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractPráce navrhuje rozšíření existujícího pracoviště UVSSR CELL v prostorách laboratoře ústavu o systémy umožňující automatickou výměnu nástroje. Navazuje přitom na již dosažené výsledky v oblasti návrhu konstrukčního řešení, které rozšiřuje o popis elektrického zapojení, Programu pro řízení PLC, návrh HMI. Dosažené výsledky validuje pomocí vytvořeného virtuálního zprovoznění.cs
dc.description.abstractThe thesis proposes the expansion of the existing UVSSR CELL workplace in the laboratory premises of the institute with systems enabling automatic tool change. It builds on the results already achieved in the field of design of the structural solution, which it expands by a description of the electrical wiring, PLC control program, and HMI. The achieved results are validated using the created virtual commissioning.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationRYCHLÝ, A. Rozšíření automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.cs
dc.identifier.other165490cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/253532
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectObrábění robotemcs
dc.subjectautomatická výměna nástrojecs
dc.subjectTIA Portalcs
dc.subjectPLCSIM Advancedcs
dc.subjectProcess Simulate.cs
dc.subjectRobotic machiningen
dc.subjectautomatic tool changeen
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectPLCSIM Advanceden
dc.subjectProcess Simulate.en
dc.titleRozšíření automatické výměny nástrojů pro robotické obráběnícs
dc.title.alternativeExtension of automatic tool change for robotic machiningen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-17cs
dcterms.modified2025-06-18-13:42:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid165490en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.27 02:57:51en
sync.item.modts2025.08.26 19:48:08en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.48 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_165490.html
Size:
9.74 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_165490.html
Download

Collections

2025