Rozšíření automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění
Loading...
Date
Authors
Rychlý, Antonín
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce navrhuje rozšíření existujícího pracoviště UVSSR CELL v prostorách laboratoře ústavu o systémy umožňující automatickou výměnu nástroje. Navazuje přitom na již dosažené výsledky v oblasti návrhu konstrukčního řešení, které rozšiřuje o popis elektrického zapojení, Programu pro řízení PLC, návrh HMI. Dosažené výsledky validuje pomocí vytvořeného virtuálního zprovoznění.
The thesis proposes the expansion of the existing UVSSR CELL workplace in the laboratory premises of the institute with systems enabling automatic tool change. It builds on the results already achieved in the field of design of the structural solution, which it expands by a description of the electrical wiring, PLC control program, and HMI. The achieved results are validated using the created virtual commissioning.
The thesis proposes the expansion of the existing UVSSR CELL workplace in the laboratory premises of the institute with systems enabling automatic tool change. It builds on the results already achieved in the field of design of the structural solution, which it expands by a description of the electrical wiring, PLC control program, and HMI. The achieved results are validated using the created virtual commissioning.
Description
Citation
RYCHLÝ, A. Rozšíření automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda)
Dr. h. c. prof. Ing. Ĺubomír Šooš, PhD. (místopředseda)
Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-17
Defence
Student seznámil členy komise se svou diplomovou prací na téma „Rozšíření automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění“.
Student zodpověděl otázky oponenta.
Otázky komise:
Vysvětlete kontrolu výměny nástrojů ve vřetenu.
Jak je řešeno přepínání mezi ručním a automatickým režimem?
Co se stane, když chtěný nástroj není v zásobníku?
Je možné udělat ruční výměnu nástroje na vřeteníku?
Šlo by s použitým vřetenem i závitovat?
Student bez problémů odpověděl na otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena