RYCHLÝ, A. Rozšíření automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Hlavním cílem předložené závěrečné práce bylo rozšířením automatické výměny nástrojů pro robotické obrábění u robotické buňky o nový měnič vřetene, dále vytvoření programu a virtuální zprovoznění pracoviště. Tato závěrečná práce navazuje na předešlou diplomovou práci, při které vznikl konstrukční návrh této části robotické buňky. Diplomant ve své práci po prvotním rozboru již provedených prací návrhuje elektrického zapojení pro instalaci nového frekvenčního měniče. Dále je pro nový měnič je upravována celková struktura řízení, kde vznikají nejen nové datové bloky pro komunikace, ale je upraven celý projekt systému tak, aby bylo možné provést virtuální zprovoznění. Tyto práce dokládají tabulky signálů, vývojové diagramy a části kódu v kapitole 7 a popis HMI v kapitole 8. Jako poslední část vzniklo virtuální zprovoznění řešené části systému, což je doloženo přiloženým videem. Diplomat k řešení práce přistupoval zodpovědně a iniciativně. Celkově hodnotím výslednou práci jako zdařilou. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se věnuje aktuálnímu tématu automatizace v oblasti robotického obrábění, konkrétně rozšíření systému automatické výměny nástrojů. Práce navazuje na předchozí vývoj a řešení realizované v rámci experimentálního pracoviště na Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky (UVSSR), a její zaměření je praktické i aplikačně velmi přínosné. V první části práce je stručná rešerše na téma automatizace výměny obráběcích nástrojů. Vzhledem k návaznosti na předchozí práci je rozsah rešerše dostatečný a plní svou orientační funkci. Druhá kapitola je věnována detailnímu popisu stávajícího robotického obráběcího pracoviště, které se nachází v laboratořích UVSSR a je předmětem rozšíření. Tato část je zpracována pečlivě a tvoří kvalitní výchozí základ pro další návrhové kroky. Ve třetí části práce autor provádí systémový rozbor. Ten sice pokrývá základní aspekty návrhu, ale postrádá explicitní vymezení systému podstatných veličin, což by přispělo k větší přehlednosti návrhového procesu. Následuje návrh a popis variant zapojení hardwaru při zachování stávajícího řídicího systému nebo jeho nahrazení výkonnější alternativou. Tyto varianty jsou přehledně doplněny schématy, což přispívá k dobrému pochopení uvažovaných možností. Postrádám však zmínku o senzoru pro detekci otáčení vřetena, který je pro bezpečný provoz výměny nástroje zásadní. Návrhová část je testována virtuálním zprovozněním zvoleného řešení. Tato simulace dobře dokládá vhodnost zvolené signálové struktury a zahrnuje také pohybové instrukce pro robota. Velkým přínosem je také návrh HMI, který zvyšuje uživatelskou přívětivost a podporuje praktickou realizovatelnost řešení. Závěr: Práci hodnotím jako zdařilou. Autor prokázal schopnost systematicky řešit technickou problematiku, logicky strukturovat své myšlenky a navrhnout prakticky realizovatelné řešení. I přes drobné nedostatky v některých analytických částech považuji práci za kvalitní a přínosnou. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165490