Detektor objektů pro robotické pracoviště
| but.committee | prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) doc. Dr. Ing. Otto Fučík (člen) doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Lukáš Holík, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Kneslík, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Bambušek, Daniel | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Hlavním cílem této práce bylo vytvoření algoritmu umožňujícího detekci a sledování barevných kostiček pomocí hloubkové kamery Kinect Azure a integrování tohoto algoritmu do systému ARCOR2. Řešení používá filtrování vstupního obrazu podle barev, algoritmus DBSCAN pro hledání shluků v mračně bodů a RANSAC pro detekci rovin. Detekce je vyhodnocena na vlastním datasetu, přičemž byla dosažena přesnost 91%. Uživatel systému ARCOR2 může výsledky této práce používat na demonstračním pracovišti v robotické laboratoři, kde budou roboti manipulovat s barevnými kostičkami, které algoritmus detekuje. | cs |
| dc.description.abstract | The main goal of this thesis was to create an algorithm for detection and tracking of colored cubes using the Kinect Azure depth camera and integrate this algorithm into the ARCOR2 system. The solution uses color filtering of the input image, the DBSCAN algorithm for finding clusters in the pointcloud, and RANSAC for plane detection. The detection is evaluated on a custom dataset with an accuracy of 91%. The user of the ARCOR2 system can use the results of this work in a demonstration workstation in the robotics lab, where robots will manipulate the colored cubes detected by the algorithm. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | KNESLÍK, M. Detektor objektů pro robotické pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 146827 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/212727 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | detekce objektů | cs |
| dc.subject | trackování | cs |
| dc.subject | ARCOR2 | cs |
| dc.subject | Azure Kinect | cs |
| dc.subject | mračno bodů | cs |
| dc.subject | python | cs |
| dc.subject | Open3D | cs |
| dc.subject | object detection | en |
| dc.subject | tracking | en |
| dc.subject | ARCOR2 | en |
| dc.subject | Azure Kinect | en |
| dc.subject | pointcloud | en |
| dc.subject | python | en |
| dc.subject | Open3D | en |
| dc.title | Detektor objektů pro robotické pracoviště | cs |
| dc.title.alternative | Object Detector for Robotic Workplace | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2023-08-21-14:55:58 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 146827 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 21:00:11 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:22:56 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |