KNESLÍK, M. Detektor objektů pro robotické pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Pan Kneslík na zadání pracoval svědomitě, pravidelně konzultoval a vždy se snažil zapracovat případné připomínky. Výsledky jsou v dobré kvalitě, byly integrovány s existujícím SW na demonstračním robotickém pracovišti a budou tak dále využívány.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Náročnost zadání spočívala především v nutnosti pracovat s reálným HW na demonstračním pracovišti skupiny Robo@FIT a seznámit se s existujícím SW a výsledky práce do něj vhodně integrovat. Výsledný kód prošel několika koly recenze, je na dobré úrovni a změny byly začleněny do repozitáře výzkumné skupiny. Výsledek je funkční a užitečný, z praktického hlediska by pouze bylo lepší kdyby detekce byla rychlejší a kromě pozice jednotlivých kostek by byla detekována i jejich orientace. | ||
| Práce s literaturou | Výběr literatury byl konzultován s vedoucím, případně si pan Kneslík našel potřebné zdroje samostatně. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Postup řešení byl pravidelně konzultován, pan Kneslík byl vždy připraven a reagoval na případné připomínky. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce jak na samotné implementaci, tak na textové části byla ukončena s mírným předstihem, obojí bylo dostatečně konzultováno. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Kód implementovaný v rámci práce byl začleněn do veřejného repozitáře výzkumné skupiny Robo@FIT. |
Pan Kneslík vytvořil funkční detektor kostiček z RGBD dat hloubkové kamery a řešení integroval do systému ARCOR2. Zdařilé řešení, které využívá metody a algoritmy nad rámec bakalářského studia, tak sráží především kvalita technické zprávy.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | Zadání hodnotím jako obtížnější, neboť jeho zvládnutí vyžadovalo nastudování algoritmů počítačového vidění, které jsou nad rámec bakalářského studia. Řešitel musel rovněž proniknout do fakultního systému pro programování robotů ARCOR2. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | Text práce obsahuje 33,5 normostran textu a odhadem 23 normostran obrázků. S celkovým počtem 56,5 normostran se tak téměř blíží obvyklému rozmezí. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 70 | Technická zpráva má logickou strukturu a jednotlivé kapitoly na sebe navazují. Text je pochopitelný, ovšem hůře čitelný, zejména kvůli jazykové stránce. V textu se nachází 270 výskytů různých tvarů slova "kostka", kdy se tak dané slovo ve větách nezčetněkrát opakuje, což zhoršuje čitelnost. V mnohých případech šlo slovo zcela vynechat a na významu textu by se nic nezměnilo. | |
| Formální úprava technické zprávy | 55 | Text trpí velkým množstvím gramatických chyb a překlepů, které mohly být bez problému eliminovány, kdyby si autor po sobě práci přečetl. Na drtivou většinu obrázků, zejména těch v části věnující se teorii a návrhu, se nikde z textu neodkazuje. Autor se z nepochopitelného důvodu snaží několikrát šablonu formátovat podle sebe použitím příkazu "newpage", což v textu akorát vytváří bílá místa na koncích stránek. | |
| Práce s literaturou | 80 | Autor cituje celkem 12 zdrojů, z toho 8 literárních a 4 online zdroje vedoucí na technické dokumentace a internetové články. | |
| Realizační výstup | 85 | Výsledné řešení je zdařilé a funkční, byť má svá omezení. Je integrováno do systému ARCOR2 a je využitelné pro další vývoj. Velmi oceňuji kvalitně provedené testování, které bylo zaměřeno jak na vyhodnocení úspěšnosti detekcí na vlastním vytvořeném datasetu, tak i na využitelnost při nasazení v systému ARCOR2. | |
| Využitelnost výsledků | Řešení je integrováno do systému ARCOR2 a má potenciál být dále využíváno v rámci aktivit výzkumné skupiny Robo@FIT. |
eVSKP id 146827