Automatická kalibrace robotického ramene pomocí kamer/y

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHonec, Peteren
dc.contributor.authorAdámek, Danielen
dc.contributor.refereeRichter, Miloslaven
dc.date.created2019cs
dc.description.abstractK nahrazení člověka při úloze testování dotykových embedded zařízení je zapotřebí vyvinout komplexní automatizovaný robotický systém. Jedním ze zásadních úkolů je tento systém automaticky zkalibrovat. V této práci jsem se zabýval možnými způsoby automatické kalibrace robotického ramene v prostoru ve vztahu k dotykovému zařízení pomocí jedné či více kamer. Následně jsem představil řešení založené na estimaci polohy jedné kamery pomocí iterativních metod jako např. Gauss-Newton nebo Levenberg-Marquardt. Na konci jsem zhodnotil dosaženou přesnost a navrhnul postup pro její zvýšení.en
dc.description.abstractTo eliminate human factor in end-to-end testing of embedded devices, it is needed to develop complex robotic automated system. One of crucial tasks is to automatically calibrate such a system. In this thesis, I analyzed multiple approaches how to estimate robot-device spatial relation using camera/s and presented solution based on one camera pose estimation using iterative methods such as Gauss-Newton or Levenberg-Marquardt. At the end, I discussed the accuracy of the solution and introduced possible improvements and the direction of next development.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationADÁMEK, D. Automatická kalibrace robotického ramene pomocí kamer/y [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.cs
dc.identifier.other119292cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/178272
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUrčení pozice v prostoruen
dc.subjectiterativní metodaen
dc.subjectdetekce markeruen
dc.subjectGauss-Newtonen
dc.subjectkalibrace robotického rameneen
dc.subjectPose estimationcs
dc.subjectiterative methodcs
dc.subjectmarker detectioncs
dc.subjectGauss-Newtoncs
dc.subjectrobot arm calibrationcs
dc.titleAutomatická kalibrace robotického ramene pomocí kamer/yen
dc.title.alternativeAutomatic calibration ot robotic arm using camerascs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2019-06-04cs
dcterms.modified2019-06-06-12:29:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid119292en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:38:26en
sync.item.modts2025.01.17 10:52:07en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
15.89 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.68 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_119292.html
Size:
7.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_119292.html
Download
Collections
2019