Virtuální zprovoznění robotického výrobního systému pro obloukové svařování

Simple item page
but.committeeIng. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Zadaní práce, svařovaný díl, technologii, varianty, pracoviště, simulace a závěry. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Na drážku v upínacím přípravku a polohování dílu. Na flexibilitu pracoviště. Na umístnění ventilového bloku pro ovládaní pneumatických válců. Na trajektorie robotu pro svařování, souběžné svařování a zakládaní. Na senzory pro určení založeného dílu. Na přívod stlačeného vzduchu na polohovadlo. Na výpočet nosnosti koncového efektoru. Na jiný koncept svařovací robotické buňky. Na multikriteriální analýzu a její vyhotovení.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBražina, Jakubcs
dc.contributor.authorHrubeš, Kryštofcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotického systému pro obloukové svařování. Teoretická část práce je věnována rešerši přehledu současného stavu poznání v oblasti svařování, zejména obloukového svařování v robotice. Dále se rešerše zabývá problematikou virtuálního zprovoznění. V kapitole systémového rozboru byly analyzovány klíčové komponenty pracoviště jako svařovací hořáky, zdroje svařovacího proudu, podavače drátu a bezpečnostní vybavení. Na základě multikriteriální analýzy byla vybrána optimální varianta systému. Pomocí softwarového nástroje ABB Robot Studio byl vytvořen detailní model, HMI a řídící algoritmy, které umožnily simulaci a optimalizaci svařovacího procesu. V posledním kroku bylo provedeno virtuální zprovoznění v prostředí ABB Robot Studia.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the design and virtual commissioning of a robotic system for arc welding. The theoretical part of the thesis is dedicated to a review of the current state of knowledge in the field of welding, with a particular emphasis on arc welding in robotics. Additionally, the review addresses the issue of virtual commissioning. In the system analysis chapter, key components of the workstation such as welding torches, power sources, wire feeders, and safety equipment were analyzed. Based on a multicriteria analysis, the optimal system variant was selected. Using the ABB Robot Studio software, a detailed model, HMI, and control algorithms were created, enabling the simulation and optimization of the welding process. In the final step, virtual commissioning was carried out in the ABB Robot Studio environment.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHRUBEŠ, K. Virtuální zprovoznění robotického výrobního systému pro obloukové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other158253cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249114
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectobloukové svařovánícs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectvirtuální zprovozněnícs
dc.subjectsvařovací systémcs
dc.subjectautomatizacecs
dc.subjectprůmyslové svařovánícs
dc.subjectRobot Studiocs
dc.subjectarc weldingen
dc.subjectroboticsen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectwelding systemen
dc.subjectautomationen
dc.subjectindustrial weldingen
dc.subjectRobot Studioen
dc.titleVirtuální zprovoznění robotického výrobního systému pro obloukové svařovánícs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of robotic production system for arc weldingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-17cs
dcterms.modified2024-06-18-08:13:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid158253en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:36en
sync.item.modts2025.01.17 14:54:25en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.33 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.07 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_158253.html
Size:
8.39 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_158253.html
Download
Collections
2024