Virtuální zprovoznění robotického výrobního systému pro obloukové svařování
Loading...
Date
Authors
Hrubeš, Kryštof
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotického systému pro obloukové svařování. Teoretická část práce je věnována rešerši přehledu současného stavu poznání v oblasti svařování, zejména obloukového svařování v robotice. Dále se rešerše zabývá problematikou virtuálního zprovoznění. V kapitole systémového rozboru byly analyzovány klíčové komponenty pracoviště jako svařovací hořáky, zdroje svařovacího proudu, podavače drátu a bezpečnostní vybavení. Na základě multikriteriální analýzy byla vybrána optimální varianta systému. Pomocí softwarového nástroje ABB Robot Studio byl vytvořen detailní model, HMI a řídící algoritmy, které umožnily simulaci a optimalizaci svařovacího procesu. V posledním kroku bylo provedeno virtuální zprovoznění v prostředí ABB Robot Studia.
This thesis focuses on the design and virtual commissioning of a robotic system for arc welding. The theoretical part of the thesis is dedicated to a review of the current state of knowledge in the field of welding, with a particular emphasis on arc welding in robotics. Additionally, the review addresses the issue of virtual commissioning. In the system analysis chapter, key components of the workstation such as welding torches, power sources, wire feeders, and safety equipment were analyzed. Based on a multicriteria analysis, the optimal system variant was selected. Using the ABB Robot Studio software, a detailed model, HMI, and control algorithms were created, enabling the simulation and optimization of the welding process. In the final step, virtual commissioning was carried out in the ABB Robot Studio environment.
This thesis focuses on the design and virtual commissioning of a robotic system for arc welding. The theoretical part of the thesis is dedicated to a review of the current state of knowledge in the field of welding, with a particular emphasis on arc welding in robotics. Additionally, the review addresses the issue of virtual commissioning. In the system analysis chapter, key components of the workstation such as welding torches, power sources, wire feeders, and safety equipment were analyzed. Based on a multicriteria analysis, the optimal system variant was selected. Using the ABB Robot Studio software, a detailed model, HMI, and control algorithms were created, enabling the simulation and optimization of the welding process. In the final step, virtual commissioning was carried out in the ABB Robot Studio environment.
Description
Citation
HRUBEŠ, K. Virtuální zprovoznění robotického výrobního systému pro obloukové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-17
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Zadaní práce, svařovaný díl, technologii, varianty, pracoviště, simulace a závěry.
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
Na drážku v upínacím přípravku a polohování dílu.
Na flexibilitu pracoviště.
Na umístnění ventilového bloku pro ovládaní pneumatických válců.
Na trajektorie robotu pro svařování, souběžné svařování a zakládaní.
Na senzory pro určení založeného dílu.
Na přívod stlačeného vzduchu na polohovadlo.
Na výpočet nosnosti koncového efektoru.
Na jiný koncept svařovací robotické buňky.
Na multikriteriální analýzu a její vyhotovení.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení