HRUBEŠ, K. Virtuální zprovoznění robotického výrobního systému pro obloukové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Kolega Hrubeš přistoupil k řešení své diplomové práce vcelku aktivně. Postup řešení konzultoval a cíle práce považuji za splněny. Ocenil bych, kdyby diplomant projevil při řešení diplomové práce více vlastní iniciativy a sám aktivně přicházel s novými návrhy, kam práci směřovat. Práce je napsána čtivě s pár formálními nedostatky v podobě formátování textu (Například název kapitoly 4). Ve výsledku lze konstatovat, že práce pokládá základ pro další rozvoj v oblasti virtuálního zprovoznění robotických pracovišť pro obloukové svařování při použití robotů ABB. Práci doporučuji k obhajobě s výsledným hodnocením velmi dobře B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložena diplomová práce je věnována robotickému obloukovému svařování a jeho virtuálnímu zprovoznění. Rešeršní část je podrobná a věnuje se převážně svařování. Menší část je věnována robotům, kde chybí popis robotů určených pro svařovaní, které se odlišují od standardu. Následuje systémový rozbor pracoviště. V první části je rozebrána svařovaná součást. Chybí mi zde základní rozměry (výška) a hmotnost součásti, určující výběr koncového efektoru a následně robotu. Taky není jasné, které místo bude svařováno. Poté následují varianty, výběr varianty a provedení pracoviště. Zde vidím nedostatek při výběru dopravníku, který nejspíš nebude vyhovující pro nahřáté součásti. Následuje tvorba programu a virtuální zprovoznění. Kde je řešena senzorika na dopravníkovém pásu pro odkládaní součásti. Jsou zde dva senzory pro snímaní polohy. Chybí zde koncový spínač pro zastavení pásu a zabránění vypadnutí součásti v případu přeplnění pásu. K logickému řízení dle vývojových diagramu nemám výhrady. HMI určeno pro obsluhu je namyšleno jednoduchou a pochopitelně. Po formální stránce, je práce dostatečně neupravena. Podkapitoly na sebe nenavazují na stejní stránce. Jsou používané jiné mezery mezi odseky, také zarovnání textu není dodržováno. Celkově práci hodnotím známkou C.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | E | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 158253