Navigace ve scéně s překážkami

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. PaedDr. Eva Volná, PhD. (člen) doc. Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kurfűrst, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil přítomné se závěry své diplomové práce. Vedoucí se o práci studenta pozitivně vyjádřil. Student uspokojivě odpovědel na všehcny otázky oponeta. Doc. Škrabánek se dále dotazoval, jaké metriky se používají pro určení kvality algoritmu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠeda, Milošcs
dc.contributor.authorJukić, Dominikcs
dc.contributor.refereeDobrovský, Ladislavcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá analýzou a implementací různých metod navigace robotů ve scéně s překážkami. Cílem práce je poskytnout srovnání mezi tradičními navigačními metodami, jako jsou metody dekompozice scény, silniční mapy a modernějšími přístupy. Praktická část implementuje vybraný algoritmus D* Lite v simulačním prostředí vytvořeném v jazyce Python. Metoda je následně testována a výsledky demonstrují, jak vybraný algoritmus efektivně zvládá navigaci v prostředí.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the analysis and implementation of various navigation methods for robots in environments with obstacles. The goal of the work is to provide a comparison between traditional navigation methods, such as scene decomposition methods and road maps, and more modern approaches. The practical part implements the selected D* Lite algorithm in a simulation environment created in Python. The method is subsequently tested, and the results demonstrate how the chosen algorithm effectively manages navigation in the environment.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationJUKIĆ, D. Navigace ve scéně s překážkami [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157551cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247283
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotická navigacecs
dc.subjectscéna s překážkamics
dc.subjectplánování cestycs
dc.subjectalgoritmus D* Lite.cs
dc.subjectRobotic navigationen
dc.subjectscene with obstaclesen
dc.subjectpath planningen
dc.subjectD* Lite algorithm.en
dc.titleNavigace ve scéně s překážkamics
dc.title.alternativeNavigation in the Scene with Obstaclesen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-11-16:43:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157551en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:45:31en
sync.item.modts2025.01.15 14:58:40en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
10.34 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157551.html
Size:
10.35 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157551.html
Download
Collections
2024