Programovací prostředky pro robotizované pracoviště studené depozice kovů

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Vít Nezval, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji diplomovou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Jaké knihovny používáte pro grafické prvky v GUI? Jak spolu komunikují sériový manipulátor s tryskou a manipulátor s obrobkem? Proč nelze nastřikovat excentrické součásti? Jaká je hroubka nástřiku? Obhajoba byla komisí hodnocena jako velmi dobrá.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorOdehnal, Martincs
dc.contributor.refereeŠubrt, Kamilcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zaměřuje na vývoj softwaru pro robotické pracoviště, který je určen pro rychlou přípravu nástřiku pláště rotačních dílů s využitím technologie studené depozice kovu. Pracoviště pro studený nástřik je umístěno v laboratořích Ústavu materiálových věd a inženýrství na Fakultě strojního inženýrství VUT v Brně. Vytvořená aplikace poskytuje podporu pracovníkům ústavu pro experimentální činnosti v této oblasti. Teoretická část práce podrobně popisuje procesy spojené s virtuálním zprovozněním, programováním průmyslových robotů a základy technologie studeného nástřiku. Praktická část se věnuje konkrétní realizaci aplikace a integraci připojení externího motoru k robotickému kontroléru prostřednictvím komunikační sběrnice PROFINET.cs
dc.description.abstractThe thesis focuses on the development of software for a robotic workstation designed for the rapid preparation of coating the surface of rotating parts using cold spray metal deposition technology. The cold spray workstation is located in the laboratories of the Institute of Materials Science and Engineering at the Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology. The developed application provides support for the institute's staff in experimental activities in this area. The theoretical part of the thesis aims to provide information to the processes associated with virtual commissioning, programming industrial robots, and the basics of cold spray technology. The practical part addresses the specific implementation of the software application and the integration of an external motor to the robotic controller via the PROFINET communication bus.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationODEHNAL, M. Programovací prostředky pro robotizované pracoviště studené depozice kovů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other154008cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249021
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické pracovištěcs
dc.subjectPrůmyslové robotycs
dc.subjectStudená depozice kovucs
dc.subjectVirtuální zprovozněnícs
dc.subjectSimulacecs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectRobotStudiocs
dc.subjectPROFINETcs
dc.subjectRobotic workstationen
dc.subjectIndustrial robotsen
dc.subjectCold sprayen
dc.subjectVirtual commissioningen
dc.subjectSimulationen
dc.subjectPythonen
dc.subjectRobotStudioen
dc.subjectPROFINETen
dc.titleProgramovací prostředky pro robotizované pracoviště studené depozice kovůcs
dc.title.alternativeProgramming tools for robotic workstations for cold metal depositionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-19cs
dcterms.modified2024-06-19-14:59:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid154008en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:15en
sync.item.modts2025.01.15 19:16:03en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.94 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
85.31 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_154008.html
Size:
9.59 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_154008.html
Download
Collections
2024