ODEHNAL, M. Programovací prostředky pro robotizované pracoviště studené depozice kovů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Student vypracoval závěrečnou práci samostatně. Během práce pravidelně konzultoval s vedoucím dosažené výsledky. Práce splnila stanovené cíle, kterou jsou popsány v jednotlivých logicky na sebe navazujících kapitolách. Kladně hodnotím možnost využití výsledku při provádění nástřiků, která již bylo během testování prokázána. Grafická, stylistická úprava a pravopis jsou na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá návrhem a realizací SW aplikace pro generování modulu, který bude definovat proces nástřiku pro plášť rotačních součásti s využitím přídavného motoru a polohovadla IRBP A-250. V práci je provedena rešerše v oblasti nutné pro splnění zadaného cíle. Rozsah rešerše je pro následující praktickou realizaci přijatelný. Za slabou část lze považovat zapojení rozvaděče pro asynchronní motor. Nelogické je zde zapojení stykače mezi měnič a motor, což není zvykem a ani není v manuálu k danému měniči. Stykač má zřejmě plnit bezpečností funkci pro obsluhu, pak ale má být umístěn před měničem. O bezpečnosti však v kapitole není řeč. V samotném zapojení rozvaděče je mnoho dalších nedostatků, nicméně tuto část nepovažuji za stěžejní. Stěžejní částí práce je vytvoření aplikace pro nástřik pláště rotačních součástí. Výstupem aplikace je soubor s trajektorií, který je následně nahrán do kontroléru robotického pracoviště. Aplikace funguje, graficky je rozumně uspořádaná, v jednotlivých zadávacích oknech jsou vyplněny výchozí hodnoty, je k ní vytvořený návod a je schopná importovat obecný objekt ve formátu STL. Celkově se tak jeví z pohledu obsluhy jako plně dokončená. Ověření proběhlo na virtuálním pracovišti a v závěru i na reálném pracovišti. Škoda je jen jak píše autor, že ji dosud nestihla budoucí obsluha více prověřit. Za drobný nedostatek považuji, že spustitelný „EXE“ soubor aplikace je několika antivirovými SW, včetně Microsoft Defender, rozpoznán jako kritická hrozba. To bude souviset s použitým vývojovým prostředím a jeho certifikací a žádalo by si to do budoucna drobné změny. Celkově hodnotím práci za zdařilou. Cíle práce byly naplněny, student zprovoznil pracoviště, vytvořil funkční aplikaci. V některých částech jsou nedostatky, avšak běžné s ohledem na rozsah a zaměření. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 154008