9DOF modul pro měření orientace prostoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Lubomír Brančík, CSc. (předseda) doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Lucie Hudcová, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D. (člen) Ing. Libor Boleček, Ph.D. (člen) prof. Ing. Miloš Klíma, CSc. (člen) Ing. Michal Pokorný, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorFrýza, Tomášsk
dc.contributor.authorHojdík, Matejsk
dc.contributor.refereeŠebesta, Jiřísk
dc.date.created2016cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá návrhom a vytvorením 9DOF modulu pre vyhodnotenie orientácie v priestore. Práca obsahuje teoretický popis senzorov, matematického aparátu pre rotácie a pre Kalmanov filter. Praktická časť sa zaoberá návrhom hardware-u, firmware-u a software-u, pričom sú aplikované matematické rovnice uvedené v teoretickej časti. V závere je uvedené testovanie vytvoreného modulu.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with a design of 9DOF module for the evaluation of orientation in space. The thesis includes a theoretical description of sensors, mathematical apparatus for rotating and the Kalman filter. The practical part deals with the design of hardware, firmware and software, whereby the mathematical formulas set out in the theoretical part are applied. In the last part a testing of the created module is presented.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHOJDÍK, M. 9DOF modul pro měření orientace prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.cs
dc.identifier.other94150cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/58902
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject9DOFsk
dc.subjectakcelerometersk
dc.subjectgyroskopsk
dc.subjectmagnetometersk
dc.subjectKalmanov filtersk
dc.subjectrotačná maticask
dc.subjectkvaterniónysk
dc.subjectrentgensk
dc.subject9DOFen
dc.subjectaccelerometeren
dc.subjectgyroscopeen
dc.subjectmagnetometeren
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectrotation matrixen
dc.subjectquaternionsen
dc.subjectx-rayen
dc.title9DOF modul pro měření orientace prostorusk
dc.title.alternative9DOF module for orientation measurementen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2016-06-07cs
dcterms.modified2016-06-10-12:57:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid94150en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:22:02en
sync.item.modts2025.01.17 13:36:11en
thesis.disciplineElektronika a sdělovací technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav radioelektronikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.59 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
9.89 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_94150.html
Size:
5.57 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_94150.html
Download
Collections
2016