9DOF modul pro měření orientace prostoru
Loading...
Date
Authors
Hojdík, Matej
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá návrhom a vytvorením 9DOF modulu pre vyhodnotenie orientácie v priestore. Práca obsahuje teoretický popis senzorov, matematického aparátu pre rotácie a pre Kalmanov filter. Praktická časť sa zaoberá návrhom hardware-u, firmware-u a software-u, pričom sú aplikované matematické rovnice uvedené v teoretickej časti. V závere je uvedené testovanie vytvoreného modulu.
This thesis deals with a design of 9DOF module for the evaluation of orientation in space. The thesis includes a theoretical description of sensors, mathematical apparatus for rotating and the Kalman filter. The practical part deals with the design of hardware, firmware and software, whereby the mathematical formulas set out in the theoretical part are applied. In the last part a testing of the created module is presented.
This thesis deals with a design of 9DOF module for the evaluation of orientation in space. The thesis includes a theoretical description of sensors, mathematical apparatus for rotating and the Kalman filter. The practical part deals with the design of hardware, firmware and software, whereby the mathematical formulas set out in the theoretical part are applied. In the last part a testing of the created module is presented.
Description
Keywords
9DOF , akcelerometer , gyroskop , magnetometer , Kalmanov filter , rotačná matica , kvaternióny , rentgen , 9DOF , accelerometer , gyroscope , magnetometer , Kalman filter , rotation matrix , quaternions , x-ray
Citation
HOJDÍK, M. 9DOF modul pro měření orientace prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Elektronika a sdělovací technika
Comittee
prof. Ing. Lubomír Brančík, CSc. (předseda)
doc. Ing. Tomáš Frýza, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Lucie Hudcová, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Götthans, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Boleček, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Miloš Klíma, CSc. (člen)
Ing. Michal Pokorný, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-07
Defence
Student prezentuje výsledky a postupy řešení své diplomové práce. Následně odpovídá na dotazy vedoucího a oponenta práce a na dotazy členů zkušební komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena