Bezsnímačové řízení střídavých motorů na platformě STM32

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Miloslav Steinbauer, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil předloženou diplomovou práci. Student odpověděl na všechny otázky oponenta. Student dále odpověděl na všechny dodatečné otázky položené komisí.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorSoviš, Jiřícs
dc.contributor.refereeVeselý, Liborcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractPráce se věnuje problematice bezsnímačového vektorového řízení synchronního motoru s permanentními magnety v oblasti nízkých otáček. V první části je proveden stručný popis synchronního motoru a nezbytných transformací k aplikaci vektorového řízení. Dále navazuje uvedení bezsnímačových metod odhadu polohy pomocí injektování vysokofrekvenčního harmonického signálu. Praktická část se věnuje implementaci řízení na vývojovém kitu STM32NUCLEO-L476RG, čemuž předchází identifikace veškerých parametrů motoru. V rámci implementace byla navržena struktura zahrnující řízení proudu, otáček a polohy. Funkčnost a robustnost nastavení byla úspěšně otestována vzhledem k rozdílné setrvačnosti a zátěži.cs
dc.description.abstractThe thesis is focused on the issue of sensorless vector control of a synchronous motor with permanent magnets in the low-speed range. In the first part, there is a brief description of the synchronous motor and the necessary transformations for the application of vector control. This is followed by the overview of sensorless methods for position estimation by injecting a high-frequency harmonic signal. The practical part is devoted to the implementation of a control algorithm to develop kit STM32NUCLEO-L476RG, which is preceded by the identification of all engine parameters. As part of the implementation, a structure including current, speed and position control was designed. The functionality and robustness of the settings have been successfully tested due to the different inertia and load.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationSOVIŠ, J. Bezsnímačové řízení střídavých motorů na platformě STM32 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other134839cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/196984
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectsynchronní motorcs
dc.subjectSTM32NUCLEOcs
dc.subjectbezsnímačové řízenícs
dc.subjectVF metody odhadu polohy rotorucs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectotáčková a polohová regulacecs
dc.subjectsynchronous motoren
dc.subjectSTM32NUCLEOen
dc.subjectsensorless drivingen
dc.subjectHF sensorless rotor position estimationen
dc.subjectvector controlen
dc.subjectspeed and position regulationen
dc.titleBezsnímačové řízení střídavých motorů na platformě STM32cs
dc.title.alternativeSensorless control of AC motors on STM32 platformen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-08cs
dcterms.modified2021-06-11-09:12:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid134839en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:27:31en
sync.item.modts2025.01.15 20:40:39en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.42 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.46 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_134839.html
Size:
6.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_134839.html
Download
Collections
2021