Prediktivní řízení pohonu s lineárním motorem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Petr Bilík, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen) Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent neobhájil diplomovou práci. V průběhu odborné rozpravy student nereagoval dostatečně na výtky oponenta. Dále byly pokládány dotazy týkající se identifikace modelu a získaných parametrů řízeného motoru. S tím se pojil i dotaz na změny indukčností. Dále byl student tázán na penalizační matice pro optimalizační algoritmus. Na základě předložené práce a obhajoby bylo konstatováno, že většina bodů zadání práce nebyla splněna dostatečně a student projevil zásadní nedostatky v pochopení problematiky diplomové práce.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programKybernetika, automatizace a měřenícs
but.resultpráce nebyla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelcs
dc.contributor.authorSzymanik, Marekcs
dc.contributor.refereeKozubík, Michalcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráce popisuje typy a principy lineárních motorů. Věnuje se hlavně matematickému modelu lineárního motoru s permanentními magnety (PMLSM), jsou popsány způsoby řízení tohoto motoru. Pozornost je věnována typu prediktivního řízení založeného na modelu (MPC). Práce popisuje principy tohoto řízení a uvádí jeho nástroje. V další části je představena implementace matematického modelu PMLSM v prostředí MatlabSimulink spolu s návrhem řízení v prostředí Matlab. Práce představuje chování MPC řízení a porovnává ho s vektorovým řízením.cs
dc.description.abstractThe thesis describes the types and principles of linear motors. Furthermore, a mathematical model of a permanent magnet linear motor (PMLSM) is presented, and the control methods of this motor are described. Attention is mainly paid to the type of modelbased predictive control (MPC). The thesis describes the principles of this control and presents the tools. In the next section, the implementation of the PMLSM mathematical model in the Matlab-Simulink environment is presented together with the design of the control in the Matlab environment. The thesis presents the behavior of MPC control and compares it with vector control.en
dc.description.markFcs
dc.identifier.citationSZYMANIK, M. Prediktivní řízení pohonu s lineárním motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160025cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246046
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLineární motorcs
dc.subjectpermanentní magnetycs
dc.subjectPMLSMcs
dc.subjectprediktivní řízenícs
dc.subjectMPCcs
dc.subjectMPT toolboxcs
dc.subjectMatlab-Simulinkcs
dc.subjectvektorové řízenícs
dc.subjectLinear motoren
dc.subjectpermanent magnetsen
dc.subjectPMLSMen
dc.subjectpredictive controlen
dc.subjectMPCen
dc.subjectMPT toolboxen
dc.subjectMatlab-Simulinken
dc.subjectVector controlen
dc.titlePrediktivní řízení pohonu s lineárním motoremcs
dc.title.alternativeLinear motor drive model predictive controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-05cs
dcterms.modified2025-01-08-07:02:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160025en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 14:41:52en
sync.item.modts2025.01.15 11:48:19en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.27 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160025.html
Size:
8.27 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160025.html
Download
Collections
2024