Prediktivní řízení pohonu s lineárním motorem
Loading...
Date
Authors
Szymanik, Marek
ORCID
Advisor
Referee
Mark
F
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práce popisuje typy a principy lineárních motorů. Věnuje se hlavně matematickému modelu lineárního motoru s permanentními magnety (PMLSM), jsou popsány způsoby řízení tohoto motoru. Pozornost je věnována typu prediktivního řízení založeného na modelu (MPC). Práce popisuje principy tohoto řízení a uvádí jeho nástroje. V další části je představena implementace matematického modelu PMLSM v prostředí MatlabSimulink spolu s návrhem řízení v prostředí Matlab. Práce představuje chování MPC řízení a porovnává ho s vektorovým řízením.
The thesis describes the types and principles of linear motors. Furthermore, a mathematical model of a permanent magnet linear motor (PMLSM) is presented, and the control methods of this motor are described. Attention is mainly paid to the type of modelbased predictive control (MPC). The thesis describes the principles of this control and presents the tools. In the next section, the implementation of the PMLSM mathematical model in the Matlab-Simulink environment is presented together with the design of the control in the Matlab environment. The thesis presents the behavior of MPC control and compares it with vector control.
The thesis describes the types and principles of linear motors. Furthermore, a mathematical model of a permanent magnet linear motor (PMLSM) is presented, and the control methods of this motor are described. Attention is mainly paid to the type of modelbased predictive control (MPC). The thesis describes the principles of this control and presents the tools. In the next section, the implementation of the PMLSM mathematical model in the Matlab-Simulink environment is presented together with the design of the control in the Matlab environment. The thesis presents the behavior of MPC control and compares it with vector control.
Description
Citation
SZYMANIK, M. Prediktivní řízení pohonu s lineárním motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Petr Bilík, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Jakub Arm, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)
Ing. Stanislav Pikula, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-05
Defence
Student neobhájil diplomovou práci.
V průběhu odborné rozpravy student nereagoval dostatečně na výtky oponenta. Dále byly pokládány dotazy týkající se identifikace modelu a získaných parametrů řízeného motoru. S tím se pojil i dotaz na změny indukčností. Dále byl student tázán na penalizační matice pro optimalizační algoritmus.
Na základě předložené práce a obhajoby bylo konstatováno, že většina bodů zadání práce nebyla splněna dostatečně a student projevil zásadní nedostatky v pochopení problematiky diplomové práce.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení