Prediktivní řízení pohonu s lineárním motorem

Abstract

Práce popisuje typy a principy lineárních motorů. Věnuje se hlavně matematickému modelu lineárního motoru s permanentními magnety (PMLSM), jsou popsány způsoby řízení tohoto motoru. Pozornost je věnována typu prediktivního řízení založeného na modelu (MPC). Práce popisuje principy tohoto řízení a uvádí jeho nástroje. V další části je představena implementace matematického modelu PMLSM v prostředí MatlabSimulink spolu s návrhem řízení v prostředí Matlab. Práce představuje chování MPC řízení a porovnává ho s vektorovým řízením.The thesis describes the types and principles of linear motors. Furthermore, a mathematical model of a permanent magnet linear motor (PMLSM) is presented, and the control methods of this motor are described. Attention is mainly paid to the type of modelbased predictive control (MPC). The thesis describes the principles of this control and presents the tools. In the next section, the implementation of the PMLSM mathematical model in the Matlab-Simulink environment is presented together with the design of the control in the Matlab environment. The thesis presents the behavior of MPC control and compares it with vector control.