Browse
Recent Submissions
- ItemBayesovské přístupy pro adaptivní identifikaci systémů(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Skalský, Ondřej; Dokoupil, Jakub; ,, Straka OndřejPráce se zabývá bayesovskou identifikací časově variantních normálních regresních modelů a skýtá celkem čtyři hlavní algoritmy. První dvě uvedené algoritmizace slouží pro průběžnou regularizovanou identifikaci jednoho regresního modelu. Neznámost časového vývoje tohoto modelu je u obou algoritmizací řešena technikou datově informovaného zapomínání. Volba faktoru zapomínání je u první uvedené algoritmizace prováděna pomocí variační bayesovské aproximace. Druhý algoritmus určuje hodnotu faktoru zapomínání statistickým rozhodováním. Druhá dvojice algoritmů pohlíží na problematiku časového vývoje parametrů jako na sekvenci přepínání normálních regresních modelů. U obou těchto dávkových algoritmizací založených na variační bayesovské aproximaci je iterativně prováděna inference nejen parametrů banky modelů, ale i aktivit těchto modelů po čas experimentu, přičemž skutečný počet modelů tvořících tuto banku je určen automaticky. Rozdíl mezi těmito algoritmy spočívá především v šumových vlastnostech přepínaných modelů. Všechny čtyři algoritmy jsou testovány na reálné soustavě a v simulacích. Práce je doplněna krátkým úvodem do bayesovského světa, jež vysvětluje užité statistické techniky. Pro úplnost a návaznost na zmíněné algoritmy je popsána i dávková a průběžná identifikace časově invariantního normálního regresního modelu.
- ItemVizualizace výstupní kontroly výrobní linky pro sedadla(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Čambál, René; Sýkora, Tomáš; Jirgl, MiroslavTáto práca sa venuje návrhu systému výstupnej kontroly pre výrobnú linku automobilových sedadiel v spoločnosti Lear Corporation Seating Slovakia. Prístup k návrhu linky je postavený na princípoch štíhlej výroby s dôrazom na efektívnosť, kvalitu a optimalizáciu výrobných procesov. Hlavným cieľom tejto práce je vytvorenie softvéru a vizualizácie HMI (Human-Machine Interface), ktoré budú slúžiť na virtuálne testovanie v predsériovej fáze projektu a následne na reálne používanie ľuďmi vo výrobnom prostredí. Týmto spôsobom je možné efektívne identifikovať a riešiť potenciálne problémy a optimalizovať priebeh výrobných procesov už v raných fázach vývoja. Okrem toho je venovaná pozornosť analýze procesného návrhu linky s cieľom dosiahnuť optimálnu rovnováhu medzi rýchlosťou, presnosťou a flexibilitou. Vytvorený návrh linky sa snaží maximalizovať výrobnú efektivitu, minimalizovať plytvanie a zároveň zabezpečiť vysokú kvalitu výsledných produktov. Celkový výsledok tejto práce reprezentuje komplexný a integrovaný prístup k návrhu dopravníkovej linky pre automobilové sedadlá, ktorý môže slúžiť ako vzor pre ďalšie projekty v oblasti automobilového priemyslu.
- ItemVizualizace výrobní linky pomocí nástroje FactoryTalk Optix(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Sýkora, Ondřej; Štohl, Radek; Knobloch, TomášTato diplomová práce je zaměřená na vytvoření vizualizace v novém prostředí FactoryTalk Optix pro stroje Automatický barman a Lis podtácků. První část se věnuje obecným pravidlům vizualizace HMI, jejichž koncepty jsou založeny na standardu ANSI/ISA-101.01.-2015. Druhá část se věnuje rozboru vizualizačních nástrojů a softwarů a jejich srovnání a posouzení vhodnosti použití pro Allen-Bradley PLC. Následně se práce věnuje návrhu a realizaci vizualizace v prostředí FactoryTalk Optix. V páté části jsou rozebrány změny na stroji, PC a PLC programech. Také je zde zmíněn nadřazený řídící prostředek FactoryTalk Batch a jak je vizualizace a úprava PLC programu pro něj připravena. Poslední část se věnuje úpravě návodu pro obsluhu.
- ItemMěřicí jednotka se synchronizací protokolem PTP(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Brabenec, Josef; Havránek, Zdeněk; Burian, FrantišekTato diplomová práce se zabývá časovou synchronizací přesných měřicích systémů. Práce zkoumá různé protokoly pro časovou synchronizaci a především se zaměřuje na využití Precision Time Protocol (PTP). Práce popisuje klíčové vlastnosti a možnosti implementace tohoto protokolu, a zároveň se věnuje zařízením, která jsou s PTP kompatibilní. Detailně je rozebrán návrh firmwaru pro použití PTP protokolu na vývojové desce Cora Z7. Pro implementaci PTP protokolu je použita knihovna PTPd. Dále byly vytvořeny další potřebné knihovny pro práci s ethernetovými rámci, sběr časových značek, nastavování, úpravu a čtení hodin. Práce také zahrnuje provádění experimentálních měření, která mají za cíl ověřit praktickou funkčnost navrženého řešení.
- ItemNávrh solárního zavlažování pro tropický skleník(Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, ) Straňák, Rastislav; Jandová, Kristýna; Vaněk, JiříCieľom tejto diplomovej práce je vytvoriť solárny zavlažovací systém pre tropický skleník spadajúci pod organizáciu Lužánky – středisko volného času. Práca sa najprv venuje skúmaniu súčasného stavu skleníku, ako aj viacerým možnostiam jeho automatizácie v súvislosti s generovaním elektrickej energie z obnoviteľných zdrojov. Navrhnuté zariadenie pozostávajúce z dosky plošných spojov je napájané zo solárneho panelu, pričom disponuje externými perifériami ako umelé osvetlenie či zavlažovanie mlžením. Súčasťou práce je otestovanie funkčnosti jednotlivých elektrických obvodov, kompletného zariadenia v skleníku, ako aj jeho vplyvu na klimatické podmienky.