Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)cs
but.defencePrezentace: - Cíle práce - Stav současného poznání - svařovací automati, robotické svařování - Přínos svařovacího automatu - Koncepční řešení - Konstrukce manipulátoru - Ocelový svařenec, vedení Alurol - Pohon osy Z - Pohon osy X a Y - Orientační ústrojí manipulátoru - Sestava svařovacího manipulátoru - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta. Otázky členů komise: - Jaké odhadujete náklady na výrobu prototypu? (zodpovězeno) - Budou dostatečně přesnosti, kterch může dosáhnout Váš manipulátor? zodpovězeno) - Jaké jsou výhody a nevýhody krokových motorů? (zodpovězeno) - Jak je ustavený celý manipulátor? (zodpovězeno) Student odpověděl na všechny otázky členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtěpánek, Vojtěchcs
dc.contributor.authorFuks, Šimoncs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design of a five-axis welding manipulator as an additional device to a welding table. The research focuses on knowledge from arc welding automation, especially on the use of industrial robots and manipulators in this area. A rich selection of accessories for robotic arc welding is also summarized. In the practical part, several conceptual variants are proposed, and the most suitable variant is further developed. The basic technical calculations of the manipulator are presented and the individual construction details are discussed. Furthermore, the work deals with the safety and control possibilities of the designed manipulator. The work also includes a drawing of the overall assembly.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationFUKS, Š. Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149551cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211785
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické svařovánícs
dc.subjectkartézský manipulátorcs
dc.subjectobloukové svařovánícs
dc.subjectlineární vedenícs
dc.subjectkrokový motorcs
dc.subjectRobotic weldingen
dc.subjectcartesian manipulatoren
dc.subjectarc weldingen
dc.subjectlinear guidewayen
dc.subjectstepper motoren
dc.titleNávrh konstrukce svařovacího manipulátorucs
dc.title.alternativeWelding manipulator construction designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2023-06-22-08:39:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149551en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 12:43:54en
sync.item.modts2025.01.17 11:18:25en
thesis.disciplineStavba strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
149.71 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149551.html
Size:
7.23 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149551.html
Download
Collections
2023