FUKS, Š. Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Bakalářská práce splnila všechny zadané cíle. Úvodní rešeršní část práce poskytla autorovi dostatečný přehled o současném stavu poznání, na základě kterého navrhl tři kinematické koncepty řešení, které mezi sebou zhodnotil pomocí multikriteriální analýzy. Vlastní konstrukční řešení je podloženo množstvím konstrukčních výpočtů, zaměřených zejména na návrh výkonu servopohonů. Kromě konstrukčního řešení je obsažena i krátká kapitola o konceptu řízení manipulátoru a stručné zhodnocení rizik spojených s provozem zařízení. Kladně hodnotím studentův proaktivní přístup a samostatnost během vypracování.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se zabývala návrhem konstrukce svařovacího manipulátoru. V rešeršní části byly rozebrány technické možnosti svařovacích automatů včetně robotů, svařovacích hořáků, senzorického systému robotů, polohovadel apod. V úvodní části praktické části byly uvedeny požadavky na konstrukční řešení. Dále byly navrženy tři koncepční řešení svařovacího manipulátoru, zhodnoceny pomocí kriteriální analýzy a vybrána varianta založená na spodním gantry. Konstrukční část obsahuje výběr vhodných komponet podložených výpočtovou částí. Práce splnila cíle zadání stanovená vedoucím práce.Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 149551