Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Fuks, Šimon
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.
This bachelor thesis deals with the design of a five-axis welding manipulator as an additional device to a welding table. The research focuses on knowledge from arc welding automation, especially on the use of industrial robots and manipulators in this area. A rich selection of accessories for robotic arc welding is also summarized. In the practical part, several conceptual variants are proposed, and the most suitable variant is further developed. The basic technical calculations of the manipulator are presented and the individual construction details are discussed. Furthermore, the work deals with the safety and control possibilities of the designed manipulator. The work also includes a drawing of the overall assembly.
This bachelor thesis deals with the design of a five-axis welding manipulator as an additional device to a welding table. The research focuses on knowledge from arc welding automation, especially on the use of industrial robots and manipulators in this area. A rich selection of accessories for robotic arc welding is also summarized. In the practical part, several conceptual variants are proposed, and the most suitable variant is further developed. The basic technical calculations of the manipulator are presented and the individual construction details are discussed. Furthermore, the work deals with the safety and control possibilities of the designed manipulator. The work also includes a drawing of the overall assembly.
Description
Citation
FUKS, Š. Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Stavba strojů a zařízení
Comittee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda)
doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (místopředseda)
Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Prezentace:
- Cíle práce
- Stav současného poznání - svařovací automati, robotické svařování
- Přínos svařovacího automatu
- Koncepční řešení
- Konstrukce manipulátoru - Ocelový svařenec, vedení Alurol
- Pohon osy Z
- Pohon osy X a Y
- Orientační ústrojí manipulátoru
- Sestava svařovacího manipulátoru
- Závěr
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na všechny otázky oponenta.
Otázky členů komise:
- Jaké odhadujete náklady na výrobu prototypu? (zodpovězeno)
- Budou dostatečně přesnosti, kterch může dosáhnout Váš manipulátor? zodpovězeno)
- Jaké jsou výhody a nevýhody krokových motorů? (zodpovězeno)
- Jak je ustavený celý manipulátor? (zodpovězeno)
Student odpověděl na všechny otázky členů komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení