Návrh konstrukce svařovacího manipulátoru

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem pětiosého svařovacího manipulátoru jako přídavného zařízení ke svařovacímu stolu. Rešerše se zaměřuje na poznatky z automatizace obloukového svařování, zvláště na využití průmyslových robotů a manipulátorů v této oblasti. Shrnuto je i bohaté příslušenství pro robotické obloukové svařování. V praktické části je navrženo několik koncepčních variant a nejvhodnější varianta je dále rozpracována. Jsou uvedeny základní technické výpočty manipulátoru a jsou rozebrány jednotlivé konstrukční detaily. Dále se práce zabývá bezpečností a možnostmi řízení navrženého manipulátoru. Součástí práce je i výkres celkové sestavy.This bachelor thesis deals with the design of a five-axis welding manipulator as an additional device to a welding table. The research focuses on knowledge from arc welding automation, especially on the use of industrial robots and manipulators in this area. A rich selection of accessories for robotic arc welding is also summarized. In the practical part, several conceptual variants are proposed, and the most suitable variant is further developed. The basic technical calculations of the manipulator are presented and the individual construction details are discussed. Furthermore, the work deals with the safety and control possibilities of the designed manipulator. The work also includes a drawing of the overall assembly.