Detekce objektů na robotickém pracovišti pomocí dvojice Kinectů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (člen) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Libor Polčák, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programInformační technologie a umělá inteligencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRozman, Jaroslavsk
dc.contributor.authorDragúň, Petersk
dc.contributor.refereeBeran, Jansk
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractPráca sa zaoberá využitím dvojice hĺbkových senzorov Microsoft Kinect V2 na odhad polohy objektov. Hlavný dôraz kladie na kalibráciu, ako vzájomnú tak aj v rámci jedného zariadenia. Tie sú kritické pre správnu transformáciu. V teoretickej časti práca preskúmava metódy využívané na detekciu objektov a odhad ich polohy v priestore s využitím v robotickom operačnom systéme. V praktickej časti je riešený problém saturácie USB zbernice pomocou pridania jednodoskového počítača s architektúrou ARM pre druhý Kinect.sk
dc.description.abstractThis thesis deals with the use of a multi-depth camera Microsoft Kinect V2 for object pose estimation. The main emphasis is on calibration, including mutual and also calibration of a single camera. Which is critical for correct transformation. The theoretical part thesis describes methods for object detection and their pose estimation in space using the robotic operating system. The practical part thesis describes resolving issues with USB saturation by adding a single board computer based on ARM architecture for secondary Kinect.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationDRAGÚŇ, P. Detekce objektů na robotickém pracovišti pomocí dvojice Kinectů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other142882cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211903
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMitsubishisk
dc.subjectMeflask
dc.subjectROSsk
dc.subjectRobotický operačný systémsk
dc.subjectKinectsk
dc.subjectKinect v2sk
dc.subjectMicrosoft Kinectsk
dc.subjectrobotické ramenosk
dc.subjectAruCosk
dc.subjectstereo kalibráciask
dc.subjectMitsubishien
dc.subjectMeflaen
dc.subjectROSen
dc.subjectRobotic operating systemen
dc.subjectKinecten
dc.subjectKinect v2en
dc.subjectMicrosoft Kinecten
dc.subjectrobotic armen
dc.subjectAruCoen
dc.subjectstereo calibrationen
dc.titleDetekce objektů na robotickém pracovišti pomocí dvojice Kinectůsk
dc.title.alternativeObject Detection on Robotic Workplace Using Two Kinectsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-16cs
dcterms.modified2023-06-16-10:00:46cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid142882en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:36:30en
sync.item.modts2025.01.15 21:09:52en
thesis.disciplineVývoj aplikacícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_142882.html
Size:
7.63 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_142882.html
Download
Collections
2023